در این مبحث، دانشجویان عزیز، با مباحث مختلف برنامه ریزی نرم افزاری PLCها آشنا می شوند. سرفصل هایی که در این آموزش به آن پرداخته می شود، روش های برنامه ریزی نرم افزاری PLCها، دیاگرام فلوچارتی، برنامه نویسی عبارتی و … می باشد. نقطه قوت این آموزش این است که به طور کامل به توضیح مباحث مربوطه پرداخته شده است و آموزش توسط یکی از بهترین مدرسین متخصص در این زمینه، انجام شده است.

امروزه بایستی بتوان خود را با وضعیت فعلی دنیای صنعتی امروز وفق داد و به کسب درآمد از آن پرداخت. در این مسیر، آشنایی با ابزارهای اتوماسیون صنعتی و الکترونیکی مثل PLCها از عوامل غلبه بر این کاستی می باشد. اولین بار شرکت جنرال موتورز از کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر (programmable Logic Controllerها) با نام اختصاری PC استفاده کرد. نام PLCها بعد از ورود رایانه های شخصی انتخاب شد تا با PCها اشتباه گرفته نشوند.از میان مدل های موجود، PLCهای شرکت های Omron و Keyence هم از کیفیت بالا و هم قیمت مناسبی برخوردار می باشند.

به جرعت می توان گفت که اکثر سیستم های کنترل صنعتی امروزی (شامل کارخانجات بزرگ ماشین سازی و مونتاژ قطعات، کارخانجات ذوب آهن، پتروشیمی ها و پالایشگاه های نفت و گاز) همگی از کنترل کننده های برنامه پذیر منطقی یعنی همان PLCها بهره می برند. استفاده از PLCها آنقدر رواج پیدا کرده که به کاربردهای خرد و کوچک نیز بسط و توسعه یافته است.

اینکه چطور می توان به سرعت و با هزینه کم، یک کارگاه کوچک تراشکاری یا نجاری را خودکار سازی کرد و یا دروازه ورودی یک پارکینگ را هوشمند نمود، یا بالابری با قابلیت های هوشمندانه ساخت و از همه اینها ساده تر، درب منزل یا مغازه را برقی کرد و از طریق این تخصص به درآمدزایی پرداخت، خود بیانگر ضرورت یادگیری PLCها است.

فهرست سرفصل ها و مباحث مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده اند:

• روش های برنامه ریزی نرم افزاری PLCها
  • انواع روش های برنامه ریزی PLCها
    • دیاگرام نردبانی (Ladder Diagram)
      • معرفی کنتاکت های N.O. و N.C.
• دیاگرام فلوچارتی (Function Block Diagram)
• دیاگرام دنباله ای عملیاتی (Sequential Function Chart)
• برنامه نویسی عبارتی (Statement List)
• مثال هایی از دیاگرام نردبانی

برای یادگیری بهتر این آموزش، بهتر است پیش نیاز های زیر را بگذرانید.

• آشنایی با مفهوم لاجیک دیجیتال ۰ و ۱
• آشنایی با گیت های دیجیتالی و مدارات منطقی
• آشنایی با مفهوم لبه و سطح
• آشنایی با مبناهای عددی باینری،دسیمال،هگزا دسیمال،اکتال و BCD

البته روابط مورد نیاز برای هر یک از این مباحث در طول درس ارائه خواهد گردید.

  مدرس: دکتر اشکان تاشک
  مدت زمان: ۱۳ دقیقه

امروزه بایستی بتوان خود را با وضعیت فعلی دنیای صنعتی امروز وفق داد و به کسب درآمد از آن پرداخت. در این مسیر، آشنایی با ابزارهای اتوماسیون صنعتی و الکترونیکی مثل PLCها از عوامل غلبه بر این کاستی می باشد. اولین بار شرکت جنرال موتورز از کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر (programmable Logic Controllerها) با نام اختصاری PC استفاده کرد. نام PLCها بعد از ورود رایانه های شخصی انتخاب شد تا با PCها اشتباه گرفته نشوند.از میان مدل های موجود، PLCهای شرکت های Omron و Keyence هم از کیفیت بالا و هم قیمت مناسبی برخوردار می باشند.

به جرعت می توان گفت که اکثر سیستم های کنترل صنعتی امروزی (شامل کارخانجات بزرگ ماشین سازی و مونتاژ قطعات، کارخانجات ذوب آهن، پتروشیمی ها و پالایشگاه های نفت و گاز) همگی از کنترل کننده های برنامه پذیر منطقی یعنی همان PLCها بهره می برند. استفاده از PLCها آنقدر رواج پیدا کرده که به کاربردهای خرد و کوچک نیز بسط و توسعه یافته است.

اینکه چطور می توان به سرعت و با هزینه کم، یک کارگاه کوچک تراشکاری یا نجاری را خودکار سازی کرد و یا دروازه ورودی یک پارکینگ را هوشمند نمود، یا بالابری با قابلیت های هوشمندانه ساخت و از همه اینها ساده تر، درب منزل یا مغازه را برقی کرد و از طریق این تخصص به درآمدزایی پرداخت، خود بیانگر ضرورت یادگیری PLCها است.

فهرست سرفصل ها و مباحث مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده اند:

• بررسی اتصالات ورودی و خروجی به PLC ها
  • مفاهیم Sinking-Sourcing در PLCها
    • نمونه هایی از Sinking-Sourcing در ورودی PLCها
    • نمونه هایی از Sinking-Sourcing در خروجی PLCها

برای یادگیری بهتر این آموزش، بهتر است پیش نیاز های زیر را بگذرانید.

• آشنایی با مفهوم لاجیک دیجیتال ۰ و ۱
• آشنایی با گیت های دیجیتالی و مدارات منطقی
• آشنایی با مفهوم لبه و سطح
• آشنایی با مبناهای عددی باینری،دسیمال،هگزا دسیمال،اکتال و BCD

البته روابط مورد نیاز برای هر یک از این مباحث در طول درس ارائه خواهد گردید.

  مدرس: دکتر اشکان تاشک
  مدت زمان: ۴۹ دقیقه

عنوان پروژه : کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی و کاربرد آن ها در کنترل دور موتور

تعداد صفحات : ۱۴۵

شرح مختصر پروژه : پروژه حاضر با عنوان کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی و کاربرد آن ها در کنترل دور موتورهای جریان متناوب می باشد.همانطور که می دانید قبلا در اکثر مدارات فرمان از رله ها و کنتاکتورها استفاده میشد که امروزه plc در اکثر مواقع جایگزین آن ها گشته است.در فصل اول پروژه حاضر مقدمه ای از ساختار plc بیان شده است.از سرفصل های اصلی این فصل میتوان به مقایسه کامپیوتر با plc ، کاربرد plc در صنایع ، سخت افزار plc ، ورودی و خروجی در plc نام برد.

در فصل دوم پروژه کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی به بررسی انواع PLC از نظر سخت افزار پرداخته شده است.درفصل بعدی انواع ورودی و خروجی در plc ها بررسی شده است.در فصل های چهارم تا هفتم پروژه اهداف خاص در plc  و علی الخصوص کنترل دور موتورهای ac توسط plc بیان شده است که قبل از آن با درایوهای ac آشنا میشوید.

در دید اول PLC از سه قسمت اصلی یعنی ماژول های ورودی ، CPU و ماژول های خروجی تشکیل شده است. ماژول ورودی سیگنال های متنوع دیجیتال یا آنالوگ را از Field دریافت می نماید و سپس آن ها را به سیگنال های منطقی (۰ و ۱) تبدیل می نماید (که برای CPU قابل پردازش باشد). CPU مطابق با برنامه ای که قبلا کاربر آن را در حافظه ذخیره نموده است دستورات کنترلی را اجرا کرده و خروجی لازم را بصورت سیگنال های منطقی به ماژول های خروجی می فرستد ، این ماژول ها سیگنال های مزبور را به فرم دیجیتال یا با تبدیل ADC (آنالوگ به دیجیتال) به تجهیزات فیلد (Field) مانند عملگرها ارسال می نماید.

قبل از اینکه PLC در صنعت مورد استفاده قرار گیرد ، مدار های کنترلی کاملا سخت افزاری بودند. این مدارها بر اساس رله ها طراحی و سپس سیم بندی می شدند.بزرگترین عیب این روش آن بود که کوچکترین تغییری در سیستم کنترل مستلزم تغییر سخت افزار و سیم کشی بود که علاوه بر هزینه زیاد زمان زیادی را نیز برای احرا نیاز داشت ، بعلاوه در هنگام بروز خطلا کار عیب یابی (Troubleshooting) این مدار ها چندان ساده نبود.

سیستم جدید یا همان PLC مشکلات فوق را بهمراه نداشت . به سادگی قابل برنامه ریزی بود و تغییر در سیستم کنترلی با تغییر در نرم افزار برنامه کنترل بسهولت امکان پذیر می شد.مزایای فوق همراه با مزایای دیگر چون کوچکتر شدن ابعاد سیستم کنترل ، عیب یابی سریع تر ، خرابی کمتر ، توانایی اجرای فانکشن های پیچیده ، توانایی تبادل با سیستم های دیگر و … موجب شد که مدار های رله ای به سرعت میدان را برای حضور PLC ها خالی کنند.

فهرست مطالب پروژه :