loading...
دانلود سرای دانشجویی

کاملترین و بهترین مجموعه مقالات، کتابها، پروژه ها و جزوه های رشته های برق – الکترونیک و مخابرات

بیش از ۵۴۰ مقاله رسمی ارائه شده در کنفرانس های برق کشور :نمونه ها در ادامه مطلب

صدها مقاله علمی برق و الکترونیک با فرمت ورد و  PDF :نمونه ها در ادامه مطلب

ده ها جزوه درسی ( فارسی ) با کیفیت عالی :نمونه ها در ادامه مطلب

بیش از ۵۰۰ کتاب و هندبوک لاتین ارزشمند برای رشته های برق و الکترونیک

کاملترین مجموعه آموزشی نرم افزار متلب به صورت تصویری در ۴۳ قسمت

کاملترین مجموعه آموزش نرم افزار Labview به صورت تصویری در ۲۰ قسمت

چندین پروژه و پایان نامه با ارزش برای رشته های برق و الکترونیک

چندین شماره از مجله تخصصی برق و الکترونیک نویز به همراه فایلهای ضمیمه

 

 

 پرداخت هزینه درب منزل به قیمت 8000 تومان پرداخت آنلاین با تخفیف به قیمت 6000

 

 کلیه فایلها به صورت فارسی دسته بندی شده اند و همچنین جهت اجرای آنها نرم افزار های مورد نیاز برای نصب وجود دارد. همچنین علاوه بر عناوین ذکر شده ، بیش از ۵۰۰ کتاب و ایبوک آموزشی فارسی جهت آموزش نرم افزار و مباحث مختلف برق و الکترونیک وجود دارد که در زیر به عناوین برخی از آنها اشاره میگردد:

 

جزئیات بیشتر این محصول:

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده pso
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات پروژه: ١۵٧
______________________________________________________
بخشی از مقدمه:
حرکت توده ای یک نوع حرکت دسته جمعی هماهنگ است که معمولا با استفاده از ارتباطات اندک موجود بین اعضای آن و اطلاعات محدود از وضعیت کل سیستم انجام می شود. با وجود توانایی و هوش محدود و اندک برای هر عضو، مجموعه این اعضا در کنار هم قادر به انجام اهداف سطح بالا و قابل توجهی هستند.
با ایده گرفتن از حرکات توده ای موجود در طبیعت و مشاهده تعامل بین-عضوی در آنها زمینه جدیدی در علم رباتیک به وجود آمد که حرکات توده رباتیکی  را شبیه سازی می کند. توده رباتیکی از تعدادی ربات های همسان-که هر کدام از آنها در این توده دارای قابلیت های پایین هستند- تشکیل شده است که این تعداد در کنار هم و به طور جمعی توانایی های قابل توجهی پیدا می کنند.
در این فصل به مرور پژوهش های پیشین در زمینه توده رباتیکی، توضیح مدل توده رباتیکی استفاده شده در این رساله، تعریف موضوع و بیان اهمیت و نوآوری آن می پردازیم.
در اینجا اهداف کنترلی توده رباتیکی مورد بحث و بررسی قرار می گیرد. اهداف کنترلی مورد بحث عبارتند از: 
١-کنترل رفتاری اعضای توده به منظور تقلید مدل واقعی توده رباتیکی از مدل مطلوب آن.
٢-کنترل حرکت اعضای توده به منظور طی کردن مسیر معین.
این اهداف به وسیله یکی از روش های نوین کنترلی مبتنی بر یادگیری تقویتی به نام کنترلر فازی- عصبی تطبیقی با وجود نقاد انجام شده است. در این روش نقاد با نقد عملکرد کنترلر یادگیری تقویتی را پیاده سازی می کند. از مزیت های این روش کنترلی نوین می توان به سادگی ساختار آن، سرعت یادگیری و همگرایی سریع، عدم وابستگی به مدل، انجام همزمان کنترل و یادگیری و مقاوم بودن آن در برابر نویزهای مختلف اشاره کرد. 
در این فصل ابتدا به معرفی کنترلرهای مبتنی بر یادگیری تقویتی پرداخته شده است و در ادامه آن دو نوع از این کنترلرها به نام کنترلرهای تقویتی کلاسیک و نوین معرفی شده اند. سپس دو هدف کنترلی گفته شده در بالا و خصوصیات کنترلر طراحی شده و نتایج شبیه سازی در هر کدام از اهداف به طور مجزا توضیح داده شده اند.
انواع مسائل بهینه سازی را می توان به چهار دسته کلی تقسیم کرد:
١-بر حسب تعداد اهدافی که باید بهینه شوند:
 این مسائل به دو دسته تقسیم می شوند: مسائل بهینه سازی تک هدفه  و چندهدفه . دسته اول مسائل بهینه سازی که در آنها فقط یک پارامتر بهینه می شود، مانند کمترین مسافت طی شده بین دو نقطه شهری و دسته دوم مسائل بهینه سازی که در آنها بیش از یک هدف بهینه می شوند، مثل مسئله کمترین مسافت طی شده درکمترین زمان بین دو نقطه ی شهری.
٢-برحسب وجود تغییرات زمانی درتابع هزینه  (تابع هدف )‌:‌
از نظر کلی بهینه سازی شامل اعمال تغییرات بر روی یک راه حل اولیه و استفاده از اطلاعات جمع-آوری شده به منظور بهبود این راه حل است. به بیان دیگر بهینه سازی، فرآیند تنظیم ورودی های یک تابع برای اکسترمم کردن خروجی ها یا تنظیم پارامترهای یک فرآیند برای اکسترمم کردن یک نتیجه است.

جبر شاخه ای از ریاضیات است که به بررسی مجرد ساختار ها و عملگرها و رابطه های بین آن ها می پردازد.

این قوانین و روابط مستقل از ساختارها و نشانه های مورد استفاده می تواند در شاخه های مختلف استفاده شود.

درس جبر ۱ به بررسی مفاهیم گروه، حلقه، میدان و خواص آن ها می پردازد.

 مدرس این دوره :

اقای شهشهانی
سیاوش شهشهانی استاد ریاضیات دانشگاه صنعتی شریف است. او دانش آموخته دانشگاه برکلی – کالیفرنیا است و از سال ۱۳۵۳ به هیات علمی دانشگاه صنعتی شریف پیوست. سیاوش شهشهانی سال های متوالی دروس ریاضی عمومی را در دانشگاه شریف ارایه کرده است. زمینه ی فعالیت و تحقیقات وی در ریاضیات سیستم های دینامیکی است و در سال ۱۳۸۲ به عنوان چهره ی ماندگار ریاضیات کشور معرفی شد.

 

این فیلم آموزشی برای تمامی دانشجویان دانشگاه پیام نور ، دانشگاه آزاد ، دانشگاه سراسری ، دانشگاه علمی کاربردی موسسات آموزش عالی و رشته ریاضی ، رشته مکانیک و تمامی رشته های که این درس را در چارت تحصیلی خود دارند ، قابل استفاده می باشد.

دانلود در ادامه مطلب

با سلام خدمت دوستان عزیز، در این پست از سایت  با نمونه سوالات درس ذخیره و بازیابی اطلاعات در خدمت شما هستیم. مجموعه آماده شده شامل سوالات امتحانات دانشگاه پیام نور بین سالهای 86 تا 91 می باشد. در صورتی که در مورد این مجموعه سوالی داشتید می توانید در بخش پرسش و پاسخ مطرح کنید. امیدوارم این مجموعه مفید باشد.

دانلود مجموعه یوالات درس ذخیره و بازیابی اطلاعات در ادامه مطلب:

جایگاه معادلات دیفرانسیل در ریاضیات 300 سال است که آنالیز تواناترین شاخه ریاضیات بوده و مبحث معادلات دیفرانسیل بخش عمده آن است . این موضوع هدف طبیعی حساب دیفرانسیل و انتگرال مقدماتی و مهمترین بخش ریاضیات در درک علوم طبیعی است . همچنین در مسائل عمیق تری که زاییده همین بخش از ریاضیات هستند ، معادلات دیفرانسیل منبع اکثر ایده ها و نظریه هایی است که آنالیز عالی را تشکیل می دهند . 
کتاب معادلات دیفرانسیل و کاربرد انها با نام کامل Differential Equations With Applications And Historical Notes نوشته جرج ف سیمونز (G.F Simmons) یکی از معروف کتاب های حال حاضر در باب آموزش معادلات دیفرانسیل و انتگرالاست. 

دانلود در ادامه:

لازم به ذکر است نسخه فارسی کتاب معادلات دیفرانسیل سیمونز ترجمه دکتر علی اکبر بابایی و دکتر ابوالقاسم میامنی می باشد که توسط نشر دانشگاهی تهران منتشر شده است . سرفصل های ارائه شده در کتاب معادلات دیفرانسیل سیمونز فارسی و انگلیسی به شرح زیر است :

  • ماهیت معادلات دیفرانسیل – The Nature Of Differential Equations
  • معادلات دیفرانسیل مرتبه اول – Firs Order Equations
  • معادلات خطی مرتبه دوم – Second Order Linear Equations
  • نظریه نوسان و مسائل مقدار مرزی – Oscilation Theory And Boundary Value Problems
  • جواب های سری توانی و توابع خاص – Power Series Solutions And Special Function
  • برخی توابع خاص فیزیک ریاضی – Some Special Functions Of Mathematical Physics
  • دستگاه های معادلات مرتبه اول – Systems Of First Order Equations
  • معادلات غیر خطی – Nonlinear Equations
  • حساب تغییرات – The Calculus Variations
  • تبدیلات لاپلاس – Laplace Transforms
  • وجود و یگانگی جواب ها – The Existance And Uniqueness Of Solutions

معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزیی، جزء دروس دوره کارشناسی ارشد رشته های مهندسی برق و مهندسی مکانیک به حساب می آید.
از آنجا که رشته های مهندسی و به ویژه مهندسی برق و مکانیک شدیداً با ریاضیات و به خصوص معادلات دیفرانسیل درگیر هستند. درک این درس برای دانشجویان کارشناسی ارشد حائز اهمیت بسیاری است.
کتاب حاضر که نوشته آقایان محمود حصارکی و مرتضی فتوحی می باشد، به شکلی تالیف شده است که بخش های اولیه آن می تواند مورد استفاده دانشجویان دوره کارشناسی و بخش های پایانی آن نیز مورد استفاده دانشجویان کارشناسی ارشد قرار گیرد. تعداد صفحات کتاب : ۳۲۳ صفح

جزوه زیر جزوه درس معادلات دیفرانسیل (۳ واحدی) استاد مهرانپور می باشد که بصورت دستنویس برای شما دوستان گرامی با کیفیتی خوب فراهم شده است. دوستانی که این درس را بصورت ۲ واحدی دارند تعدادی از سرفصل های موجود به آنها تدریس نگردیده است.

 

عنوان جزوه : معادلات دیفرانسیل (۳ واحدی)

نام استاد : سرکار خانم مهرانپور

گردآوری : سرکار خانم مرجان مرادی

زبان نوشتار : پارسی

کیفیت جزوه : دست نویس خوانا

تعداد صفحات : ۱۱۰

ساختار فایل : PDF

حجم فایل : ۲۴.۳ مگابایت

با سلام، در این پست از سایت دانلود سرای دانشجویی با یکی دیگر از جزوه های پارسه در خدمت شما هستیم. امروز کتاب آمار و احتمال پارسه را برای شما آماده کرده ایم. این کتاب زبان ساده دارد و هم برای یادگیری درس و هم برای آمادگی کنکور ارشد کاربرد دارد امیدوارم مفید و مورد استفاده باشد.

 

تعداد صفحات : 3

اطلاعات کاربری
آمار سایت
  • کل مطالب : 4247
  • کل نظرات : 0
  • افراد آنلاین : 6
  • تعداد اعضا : 2927
  • آی پی امروز : 150
  • آی پی دیروز : 199
  • بازدید امروز : 632
  • باردید دیروز : 1,059
  • گوگل امروز : 4
  • گوگل دیروز : 19
  • بازدید هفته : 5,428
  • بازدید ماه : 33,326
  • بازدید سال : 248,705
  • بازدید کلی : 8,427,399
  • کدهای اختصاصی