چکیده
با توجه به مصرف بالای محصولات پتروشیمی در جهان امروز و پتانسیل بالای ایران برای توسعه و تامین خوراک پتروشیمیها، مجتمعهای پتروشیمی از اهمیت ویژهای برخوردار هستند. از اینرو یکی از واکنشهای مهم به نام هیدروژناسیون استیلن در یکی از واحدهای مادر پتروشیمی، یعنی واحد الفین بررسی و کنترل شده است. در این پژوهش پس از بررسی کتب علمی مرجع، مقالات علمی و رسالههای موجود در این زمینه، در ابتدا يك سيستم راكتور هیدروژناسیون استیلن غيرخطي که در صنعت پتروشیمی جنوب کشور در حال استفاده است، انتخاب شده و با استفاده از معادلات موازنهی جرم و انرژي بوسيلهی برنامهی تخصصی MATLAB شبيهسازي شده است. سپس سعی شده با استفاده از اعمال تغییرات یک مقدار پله در معادلات دمای راکتور، آن را با یک تابع تبدیل مناسب، با خطای بسیار کم تقریب زده و مدلسازی شود. همچنین با استفاده از پاسخ پلهی سیستم تقریب زده شده، در ابتدا کنترلکنندههای کلاسیک و سپس کنترل کنندهی فازی طراحی شود و در ادامه با نشان دادن اين كه هيچ يك از کنترل کنندهها بطور مناسب برای كنترل دمای خروجی راکتور در فرآيند هیدروژناسیون استیلن مناسب نيستند، طراحی کنترل کنندهی فازی PI_Smith با شرایط گفته شده در فصل چهارم پیشنهاد میشود. در نهایت با مقايسهی نتايج حاصل از طراحی کنترل کنندههای متفاوت برای سیستم مذکور، این نتيجه حاصل میشود که کنترل کنندهی فازی PI_Smith ميتواند کنترل کنندهی مناسبتري برای سیستمهای دارای تاخیر باشد.کلید واژه : طراحی کنترل کنندهی فازی، طراحی کنترل کنندههای کلاسیک، مدلسازی راکتور