پایان نامه طراحی کنترل کننده مقاوم در برشگرهای الکترونیک قدرت و مقایسه آن با روشهای کنترل خطی

پایان نامه طراحی کنترل کننده مقاوم در برشگرهای الکترونیک قدرت و مقایسه آن با روشهای کنترل خطی

فرمت فایل دانلودی: .docx
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 131

پایان نامه طراحی کنترل کننده مقاوم در برشگرهای الکترونیک قدرت و مقایسه آن با روشهای کنترل خطی
نوع فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 131 صفحه

چکیده
در این پایان نامه طراحی کنترل کننده مقاوم در برشگرهای الکترونیک قدرت و مقایسه آن با روشهای کنترل خطی مورد بررسی قرار گرفته¬است. هدف اصلی تحقیق و توسعه در این زمینه، همواره یافتن مناسب¬ترین روش کنترل به منظور پیاده¬سازی کنترل حلقه بسته بر روی توپولوژی¬های مختلف برشگر های الکترونیک قدرت می¬باشد. به عبارت دیگر، هدف از انتخاب یک روش کنترلی، بهبود بازده مبدل، کاهش¬ تاثیراغتشاشات (خط وتغییرات بار)، کاستن از تاثیرات تداخل الکترومغناطیسی و نیز تاثیرپذیری کمتر از تغییرات المانهای مبدل می¬باشد. در این پایان نامه، مطالعه روش¬های مختلف کنترلی پیاده¬شده بر روی منابع تغذیه سوئیچینگ¬ مانند کنترل خطی و مد لغزشی آورده شده است. مزایا و نقاط ضعف هر روش کنترلی نیز داده شده است. در این راستا، روش¬های کنترلی خطی و مد لغزشی انتخاب شده و پاسخ آن¬ها بر روی مبدل¬های DC بهDC کاهنده مورد آزمایش قرار گرفته¬اند. نرم¬افزار Matlab به منظور شبیه سازی روش کنترل خطی و نیز روش مد لغزشی دربرشگر های الکترونیک قدرت مورد استفاده قرار گرفته است. در انتها، مقایسه تاثیرات کنترل خطی و مد لغزشی بر روی پاسخ حالت ماندگار مبدل باک تحت نوسانات خطی، نوسانات بار و تغییرات قطعات مختلف انجام شده است. در این پایان¬نامه نشان داده شده است که، در مقایسه با کنترل خطی، روش مد لغزشی پاسخ حالت ماندگار بهتر، پاسخ دینامیکی بهتر و مقاومت بیشتر در مقابل اغتشاشات احتمالی سیستم را فراهم می کند.
کلمات کلیدی: مبدل قدرت DCبهDC، سیستم ساختار متغیر،کنترل مد لغزشی، صفحه لغزشی، پاسخ دینامیکی و حالت ماندگار

فهرست مطالب

چکیده 1
فصل اول ـ کلیات تحقیق 2
۱-۱-مقدمه 3
۱-۲-اهداف تحقیق 4
۱-۳ پیشینه ی تحقیق 7
۱-۳-۱-مقدمه 7
۱-۳-۲-تحقیقات انجام شده و کاربردهای کنترل مد لغزشی در سیستم های الکتریکی و مکانیکی: 11
۱-۳-۳- بررسی تئوری کنترل مدلغزشی: 12
۱-۳-۴-شرط وجود: 13
۱-۳-۵- شرط وصول: 14
۱-۳-۶- توصیف سیستم در مد لغزشی: 15
۱-۳-۷- اغتشاشات کاترینگ: 16
۱-۳-۸ تحقیقات انجام شده در مورد کنترل مد لغزشی و کاربردهای آن در مبدل‌های DC به DC 17
فصل دوم ـ منابع تغذیه DC به DC 22
۲-۱-مقدمه 23
۲-۲- منبع تغذیه خطی 24
۲-۳ منبع تغذیه سوئیچینگ 26
۲-۴- توپولوژیهای منبع تغذیه سوئیچینگ 29
۲-۴-۱- توپولوژیهای غیرایزوله 29
۲-۴-۲-توپولوژیهای ایزوله 30
۲-۴-۳- توپولوژیهای چندسوئیچه 31
۲-۵٫ مبدلهای DCبهDC رزونانسی 33
۲-۵-۱٫ توپولوژی های مبدل رزونانسی DCبهDC 34
۲-۷ طبقه بندی و کاربردهای توپولوژی سوئیچینگ 40
فصل سوم ـ روش‌های کنترلی 44
۳-۱ مقدمه 45
۳-۲ پایداری خطی و غیرخطی سیستم‌های کنترلی 46
۳-۳-روش‌های کنترلی 49
۳-۴- کنترل PID 51
۳-۵-کنترل هیسترزیس 56
۳-۶- کنترل تطبیقی 60
۳-۶-۱-روش کنترل تطبیقی مدل مرجع 61
۳-۶-۲-کنترلر خود تنظیم‌گر 62
۳-۷- کنترل با برنامه‌ریزی جریان 64
۳-۸- سیستم کنترلی ساختار متغییر (VSCS) 68
۳-۹کنترل مد لغزشی (SMC) 70
۳-۹-۱- اساس کنترل مد لغزشی 71
۳-۱۰- خلاصه 74
فصل چهارم ـ کنترل مد لغزشی 76
۴-۱- کنترل مد لغزشی برای مبدل های DCبه DC 77
۴ ـ ۱ ـ ۱ ـ توصیف طرح فاز SMC برای مبدل DCبهDC کاهنده 78
۴ ـ ۱ ـ ۲ شرط وجود SMC برای مبدل DCبهDC کاهنده 82
۴ ـ ۲- خلاصه 86
فصل پنجم ـ نتیجه گیری و کارهای آینده 87
۵-۱ ـ نتیجه گیری 88
۵-۲ پیشنهاداتی برای ادامه ی کار تحقیقاتی 89
پیوست‌ها 90
پیوست الف (معادلات ریاضی) 91
پیوست ب (مدلهای شبیهسازی و کدهای نرمافزار MATLAB) 106
منابع 113