طراحی و پیاده‌سازی الگوریتم حلقه قفل فاز در یک جبران‌ساز استاتیکی

چکیده ۱
فصل اول: مقدمه
۱-۱پیشگفتار ..۲
۱-۲ تاریخچه PLL و   ..4
۱-۳ بخش‌های سیستم  .4
۱-۳-۱ مبدل قدرت .۴
۱-۳-۲ راکتورهای اتصال۵
۱-۳-۱ سیستم کنترل ..۵
فصل دوم : مروری بر استاتکام و کنترل کننده حلقه قفل فاز و توپولوژی‌های آن
۲-۱تعریف پایداری و علت‌های کاربرد استاتکام و  .6
۲-۱-۱ پایداری ولتاژ   ..6
۲-۱-۲ پایداری دینامیکی  ..6
۲-۱-۳ پایداری استاتیکی ولتاژ  ..7
۲-۱-۴ ضعیف ترین باس  7
۲-۱-۵ جبران‌ساز استاتیکی توان راکتیو (SVC)8
۲-۱-۵-۱ مهمترین  کاربردهای .۹
۲-۱-۵-۲ رایج ترین انواع  .10
۲-۱-۶ جبران‌ساز استاتیکی سنکرون ((..۱۰
۲-۱-۶-۱ مهمترین کاربردهای ..۱۲
۲-۱-۶-۲ اصول عمليات .۱۲
۲-۱-۶-۳ جایابی STATCOM در‌یک سیستم قدرت ۱۴
۲-۱-۶-۴مدل‌سازی ..۱۵
۲-۱-۶-۵ انواع کنترل کننده در جبران‌ساز استاتیکی..۱۶
۲-۱-۷ مقایسه STATCOM با  ..17
۲-۱-۸  توان راکتیو ..۱۹
۲-۱-۸-۱   فرموله کردن مساله ..۱۹
۲-۱-۸-۲ تابع هدف ۲۰
۲-۱-۸-۳ محدودیت‌های سیستم ..۲۰
۲-۱-۸-۴ طرح کنترل توان راکتیو .۲۲
۲-۱-۹ بهبود عملکرد دینامیکی STATCOM با استفاده از اینورتر سه سطحی  23
۲-۱-۹-۱  اینورتر سه سطحی دیود کلمپ ..۲۳
۲-۱-۹-۲  مدولاسیون پهنای پالس سینوسی   23
۲-۱-۹-۳ مدار کنترلی .۲۴
۲-۱-۱۰ تئوری   .25
۲-۱-۱۰-۱ روش حلقه قفل شده در فاز  ..26
۲-۱-۱۰-۲ مقایسه مدل‌های  .27
۲-۱-۱۰-۲ بررسی حلقه قفل شده فاز (PLL) برای بار نامتعادل   ..29
۲-۱-۱۰-۳ معرفی حلقه قفل فاز برای کمیت های سه فاز.۲۹
۲-۱-۱۰-۴  پاسخ PLL سه‌فاز تحت شرایط نامتعادلی ولتاژ  ..33
۲-۱-۱۰-۵ روش حذف تأثیر عدم تعادل ..۳۵
۲-۲ نحوه استفاده حلقه قفل فاز (PLL) در جبرانساز استاتیکی .۳۸
۲-۲-۱ بررسی حلقه قفل فاز برای STATCOM  به‌منظور افزایش پایداری سیستم قدرت..۳۸
۲-۲-۱-۱ روش های کنترل  ..‌.‌.38  
۲-۲-۱-۲ مبدل ۲۴ پالسه و اساس کنترل  39
۲-۲-۱-۳ عملکرد دینامیکی  ..41
۲-۲-۱-۴ تاثیر استحکام سیستم قدرت بر پایداری  .42
۲-۲-۱-۵ تاثیر PLL بر عملکرد  .43
۲-۲-۲  قاعدهPLL  ارائه شده  45
۲-۲-۲-۱ مشکلات متداول  .45
۲-۲-۲-۳ جدا کردن مؤلفه‌های نامتعادل شده  46
۲-۲-۲-۴  الگوریتم فیلتر جابجایی متوسط ..۴۷
۲-۲-۲-۵ شماتیک DSRF-PLL ارائه شده  49
۲-۲-۲-۷ کنترل STSTCOM با  ..49
فصل سوم: بیان مساله
۳-۱ کنترل  ..52
۳-۱-۱ کنترل¬کننده داخلی ..۵۲
۳-۱-۲ کنترل کننده خارجی .۵۳
۳-۲ مدل متوسط  ..54
۳-۳ مدل فازوری و DQ استاتکام .۵۸
۳-۴ حلقه قفل فاز (PLL) .60
فصل چهارم: نتایج شبیه‌سازی.۶۲
۴-۱ کنترل توان راکتیو براساس مدل ریاضی اینورتر در حوزه  . .62
۴-۲ ساختار کنترلی در محیط نرم افزار MATLAB براساس مدلهای موجود در این نرم افزار و بر پایه مدل فازوری   69
فصل پنجم :نتیجه‌گیری و پیشنهادات۷۴
نتیجه گیری و پیشنهادات .۷۴
منابع .۷۵