طراحی و پیاده سازی کنترلر درایو موتور القایی

          بهرام محمدپور 
            بازدید : 134
          
           نظرات (0)
        

نوع فایل: word (قابل ویرایش)

تعداد صفحات : 113 صفحه

حجم : 7795 کیلوبایت

چکيده
امروزه تکنيکهاي مدولاسيون پهناي پالس به طور وسيعي براي کنترل ولتاژ و جريان خروجي مبدلهاي ACDC به کار مي روند. از ميان اين روشها, مدولاسيون بردار فضايي (SVM) به خاطر سادگي و خواص مطلوب آن در کنترل اينورترهاي سه فاز به صورت ديجيتالي مورد توجه فراوان قرار گرفته است. محدوديت اين روش, پيچيده و زمان بر بودن محاسبات مورد نياز براي اجراي آن به صورت زمان حقيقي است که ماکزيمم فرکانس سوييچينگ و در نتيجه پهناي باند سيستم کنترلي را محدود مي سازد. اين مسئله به ويژه در اجراي روش SVM در مبدلهاي چند سطحي که در مقايسه با نوع دو سطحي از حجم محاسبات بيشتري برخوردارند, محدوديتهاي بيشتري را سبب مي شود. به عبارت ديگر, با افزايش تعداد سطوح ولتاژ خروجي, پيچيدگي سخت افزاري و نرم افزاري روش به طور قابل ملاحظه اي افزايش مي يابد. بنابراين ارائه روشي دقيق و سريع براي اجراي SVM به صورت زمان حقيقي بر روي مبدلهاي چندسطحي, باعث بهبود عملکرد اين گونه مبدلها مي شود. بهره اینورتر را می توان برابر با نسبت ولتاژ متناوب خروجی به ولتاژ مستقیم ورودی تعریف کرد. شکل موجهای ولتاژ خروجی در اینورتر در اینورترهای ایده ال باید سینوسی باشد, با این حال در اینورترهای علمی این شکل موج ها غیر سینوسی بوده و دارای یک سری هارمونیکهای مشخص می باشد. در کاربردهای توان متوسط و توان پایین , ولتاژهای مربعی و یا تقریبا مربعی ممکن است قابل قبول باشد ولی در کاربردهای توان بالا به موجهای سینوسی با اعوجاج بسیار کم نیاز است. با در اختیار داشتن قطعات نیمه هادی قدرت سریع , می توان با استفاده از روش های کلیدزنی, هارمونیکهای ولتاژ خروجی را به نحوه چشمگیری کاهش داد.

فهرست مطالب
عنوان   صفحه
فهرست جدول‌ها   ‌ط
فهرست شکل‌‌ها   ‌ي
فصل ۱-   مقدمه   13
۱-۱-   پيشگفتار   13
۱-۲-   تاریخچه   13
۱-۳-   بررسی کارهای انجام شده   14
۱-۳-۱-   اینورتر های ولتاژ   14
۱-۳-۲-   درایو موتور القایی   15
فصل ۲-   مروری بر تحقیقات انجام شده بر روی درایو ها   18
۲-۱-   مقدمه   19
۲-۲-   اینورتر دو سطحی   20
۲-۳-   اینورتر سه سطحی   20
۲-۴-   استراتژی مدولاسیون برای اینورتر دو سطحی   24
۲-۵-   استراتژی مدولاسیون برای اینورتر سه سطحی   28
۲-۶-   PWM سینوسی براساس موج کریر   29
۲-۷-   مدولاسیون بردار فضایی   31
۲-۸-   مقایسه PWM براساس حامل ، با PWM براساس بردار فضایی   33
فصل ۳-   مدلسازی درایو موتور القایی   38
۳-۱-   کنترل ولتاژ نقطه خنثی   39
۳-۲-   مدارهای کنترل ولتاژ نقطه خنثی   39
۳-۳-   کنترل ولتاژ نقطه خنثی با استفاده از روش PWM   41
۳-۳-۱-   روش PWMبراساس حامل برای تجزیه و تحلیل جریان نقطه خنثی   42
۳-۳-۲-   روش PWM براساس بردار فضایی برای تجزیه و تحلیل جریان نقطه خنثی   45
۳-۳-۳-   کنترل ولتاژ نقطه خنثی   49
۳-۴-   تکنیک های PWM و کنترلرهای با جریان صفر نقطه خنثی   54
۳-۵-   تکنیک های PWM با جریان صفر در نقطه خنثی   54
۳-۶-   کنترل کننده ولتاژ نقطه خنثی براساس تکنیک های PWM جریان صفر نقطه خنثی   58
فصل ۴-   مدولاسیون SVM   60
۴-۱-   مقدمه   60
۴-۲-   تئوریSVM :   63
۴-۲-۱-   تجزیه و تحلیل برداری اینورتر سه فاز   66
فصل ۵-   شبیه سازی درایو موتور القایی   71
۵-۱-   مقدمه   71
۵-۲-   SVPWM   71
۵-۳-   اصول کلی SVM درایو دو سطحی   72
۵-۴-   پیاده سازی سیستم دو سطحی   77
۵-۴-۱-   کد نویسی بلوک تبدیل abc to    78
۵-۴-۲-   کد نویسی بلوک sector number   78
۵-۴-۳-   کد نویسی بلوک duty ratio   79
۵-۴-۴-   کد نویسی بلوک switching   80
۵-۵-   نتایج شبیه سازی درایو دو سطحی   86
۵-۶-   پیاده سازی سیستم سه سطحی   95
۵-۷-   نتایج شبیه سازی درایو سه سطحی   96
فصل ۶-   نتیجه گیری و پیشنهادات   103
۶-۱-   نتیجه گیری   103
۶-۲-   پیشنهادات   104
فهرست مراجع   105

قيمت فايل ورد پروژه : 12000 تومان

دانلود فایل ورد بلافاصله بعد از پرداخت هزینه

بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود پایان نامه به شما نشان داده می شود

پشتیبانی سایت : 09010633413

فایل مورد نظر خودتان را پیدا نکردید ؟ نگران نباشید . این صفحه را نبندید ! سایت ما حاوی حجم عظیمی از پایان نامه های دانشگاهی است. مطالب مشابه را هم ببینید. برای یافتن فایل مورد نظر کافیست از قسمت جستجو استفاده کنید. یا از منوی بالای سایت رشته مورد نظر خود را انتخاب کنید و همه فایل های رشته خودتان را ببینید