ردیابی اشیاء متحرک چندگانه در تصاویر دوربین متحرک

 فهرست مطالب
صفحه    عنوان
فصل ۱      مقدمه—  1
۱-۱ مقدمه —-  2
۱-۱-۱ ساختار سیستم های ردیابی —— ۳
۱-۱-۱-۱ دوربین ——–   3
۱-۱-۱-۲ هدف -  5 
۱-۱-۲ نحوه عملکرد سیستم های ردیابی ——– ۶
۱-۱-۲-۱ الگوریتم های فاقد خاصیت پیش بینی–   6
۱-۱-۲-۲ الگوریتم های دارای خاصیت پیش بینی– ۷
۱-۲ تعریف مساله و مشکلات پیش رو — ۸
۱-۳ نحوه حل مساله —— ۱۰
۱-۴ سر فصل ها  ۱۱
فصل ۲      مروری بر تحقیقات صورت گرفته ——- ۱۴
۲-۱ مقدمه —- ۱۵
۲-۲ روش های مختص دوربین ثابت – ۱۵
۲-۲-۱ روش تفریق پس زمینه ——– ۱۵
۲-۳ روش های قابل استفاده در دوربین متحرک - ۱۷
۲-۳-۱ روش Mean Shift —— 17
۲-۳-۲ روش CAM Shift —— 20
۲-۳-۳ روش جریان بصری ——- ۲۱
فصل ۳      الگوریتم های ارائه شده به منظور آشکار سازی —– ۲۴
۳-۱ مقدمه —- ۲۵
۳-۲ الگوریتم پیشنهادی اول ——– ۲۶
۳-۲-۱ جبران سازی حرکتی به وسیله الگوریتم های تطبیق بلوکی ——- ۲۶
۳-۲-۱-۱ مفهوم الگوریتم تطبیق بلوکی ——– ۲۷
۳-۲-۱-۲ الگوریتم های جستجوی بلوک متناظر - ۲۹
۳-۲-۱-۳ به دست آوردن ناحیه متحرک تصویر – ۳۳
۳-۲-۲ قطعه بندی تصویر به وسیله الگوریتم K-Means —— 34
۳-۲-۳ نمودار جریان الگوریتم پیشنهادی اول —— ۳۷
۳-۳ الگوریتم پیشنهادی دوم ——– ۳۹
۳-۳-۱ ساختن فضای مقیاس  ۴۱
۳-۳-۲ استفاده از تقریب LoG —- 44
۳-۳-۳ یافتن نقاط کلیدی در تصویر —- ۴۶
۳-۳-۴ حذف نقاط کلیدی غیر موثر —- ۴۷
۳-۳-۴-۱ آشکارساز گوشه Harris — 47
۳-۳-۴-۲ حذف نقاط با تفکیک پذیری کم با استفاده از بسط تیلور – ۵۱
۳-۳-۵ جهت دهی به نقاط کلیدی انتخاب شده —- ۵۳
۳-۳-۶ ایجاد خصیصه های SIFT —— 54
فصل ۴      ردیابی توسط فیلتر کالمن — ۵۶
۴-۱ مقدمه —- ۵۷
۴-۲ فیلتر کالمن ——– ۵۷
۴-۳ نوع حرکت اهداف —- ۶۱
۴-۴ استفاده عملی از فیلتر کالمن —- ۶۲
فصل ۵     شبیه سازی و مقایسه ——– ۶۶
۵-۱-    مقدمه —- ۶۷
۵-۲-    دنباله فریم های مورد استفاده — ۶۸
۵-۲-۱-    دنباله فریم اول  ۶۹
۵-۲-۲-    دنباله فریم دوم  ۷۱
۵-۲-۳-    دنباله فریم سوم  ۷۳
۵-۲-۴-    دنباله فریم چهارم ——- ۷۵
۵-۲-۵-    دنباله فریم پنجم ——– ۷۸
فصل ۶      نتایج و پیشنهادات  ۸۲
۶-۱-    مقدمه —- ۸۳
۶-۲-    نتیجه گیری ——– ۸۳
۶-۳-    پیشنهادات  ۸۴
فهرست منابع —– ۸۶
  فهرست مطالب
صفحه    عنوان
فصل ۱      مقدمه—  1
۱-۱ مقدمه —-  2
۱-۱-۱ ساختار سیستم های ردیابی —— ۳
۱-۱-۱-۱ دوربین ——–   3
۱-۱-۱-۲ هدف -  5 
۱-۱-۲ نحوه عملکرد سیستم های ردیابی ——– ۶
۱-۱-۲-۱ الگوریتم های فاقد خاصیت پیش بینی–   6
۱-۱-۲-۲ الگوریتم های دارای خاصیت پیش بینی– ۷
۱-۲ تعریف مساله و مشکلات پیش رو — ۸
۱-۳ نحوه حل مساله —— ۱۰
۱-۴ سر فصل ها  ۱۱
فصل ۲      مروری بر تحقیقات صورت گرفته ——- ۱۴
۲-۱ مقدمه —- ۱۵
۲-۲ روش های مختص دوربین ثابت – ۱۵
۲-۲-۱ روش تفریق پس زمینه ——– ۱۵
۲-۳ روش های قابل استفاده در دوربین متحرک - ۱۷
۲-۳-۱ روش Mean Shift —— 17
۲-۳-۲ روش CAM Shift —— 20
۲-۳-۳ روش جریان بصری ——- ۲۱
فصل ۳      الگوریتم های ارائه شده به منظور آشکار سازی —– ۲۴
۳-۱ مقدمه —- ۲۵
۳-۲ الگوریتم پیشنهادی اول ——– ۲۶
۳-۲-۱ جبران سازی حرکتی به وسیله الگوریتم های تطبیق بلوکی ——- ۲۶
۳-۲-۱-۱ مفهوم الگوریتم تطبیق بلوکی ——– ۲۷
۳-۲-۱-۲ الگوریتم های جستجوی بلوک متناظر - ۲۹
۳-۲-۱-۳ به دست آوردن ناحیه متحرک تصویر – ۳۳
۳-۲-۲ قطعه بندی تصویر به وسیله الگوریتم K-Means —— 34
۳-۲-۳ نمودار جریان الگوریتم پیشنهادی اول —— ۳۷
۳-۳ الگوریتم پیشنهادی دوم ——– ۳۹
۳-۳-۱ ساختن فضای مقیاس  ۴۱
۳-۳-۲ استفاده از تقریب LoG —- 44
۳-۳-۳ یافتن نقاط کلیدی در تصویر —- ۴۶
۳-۳-۴ حذف نقاط کلیدی غیر موثر —- ۴۷
۳-۳-۴-۱ آشکارساز گوشه Harris — 47
۳-۳-۴-۲ حذف نقاط با تفکیک پذیری کم با استفاده از بسط تیلور – ۵۱
۳-۳-۵ جهت دهی به نقاط کلیدی انتخاب شده —- ۵۳
۳-۳-۶ ایجاد خصیصه های SIFT —— 54
فصل ۴      ردیابی توسط فیلتر کالمن — ۵۶
۴-۱ مقدمه —- ۵۷
۴-۲ فیلتر کالمن ——– ۵۷
۴-۳ نوع حرکت اهداف —- ۶۱
۴-۴ استفاده عملی از فیلتر کالمن —- ۶۲
فصل ۵     شبیه سازی و مقایسه ——– ۶۶
۵-۱-    مقدمه —- ۶۷
۵-۲-    دنباله فریم های مورد استفاده — ۶۸
۵-۲-۱-    دنباله فریم اول  ۶۹
۵-۲-۲-    دنباله فریم دوم  ۷۱
۵-۲-۳-    دنباله فریم سوم  ۷۳
۵-۲-۴-    دنباله فریم چهارم ——- ۷۵
۵-۲-۵-    دنباله فریم پنجم ——– ۷۸
فصل ۶      نتایج و پیشنهادات  ۸۲
۶-۱-    مقدمه —- ۸۳
۶-۲-    نتیجه گیری ——– ۸۳
۶-۳-    پیشنهادات  ۸۴
فهرست منابع —– ۸۶
 

قيمت فايل ورد پروژه : 7000 تومان

 دانلود فایل ورد بلافاصله بعد از پرداخت هزینه

بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود پایان نامه به شما نشان داده می شود

پشتیبانی سایت :        09010633413

فایل مورد نظر خودتان را پیدا نکردید ؟ نگران نباشید . این صفحه را نبندید ! سایت ما حاوی حجم عظیمی از پایان نامه های دانشگاهی است. مطالب مشابه را هم ببینید. برای یافتن فایل مورد نظر کافیست از قسمت جستجو استفاده کنید. یا از منوی بالای سایت رشته مورد نظر خود را انتخاب کنید و همه فایل های رشته خودتان را ببینید