بهبود الگوریتم GM-PHD به منظور ردیابی چند هدف و چند سنسور با کمک تخمین

          بهرام محمدپور 
            بازدید : 175
          
           نظرات (0)
        

نوع فایل: word (قابل ویرایش)

تعداد صفحات : 126 صفحه

چکیده
در این پایان نامه مشکلات ردیابی چند هدفه و چند سنسور، با استفاده از قاعده مجموعه ذرات تصادفی مورد بررسی قرار می‌گیرد. فرضیه چگالی احتمال (PHD) بازگشتی به صورت دینامیکی اجرا می‌شود. این حالت دینامیکی به وسیله تلفیق مقدار بایاس انتقالی با تابع شدت انجام می‌گردد. بایاس دینامیکی را به صورت گوسی خطی در تابع شدت فرض کرده ایم. اجرا فیلتر گوسی به صورت اجزا گوسی فرم بسته می‌باشد. موقعیت هدف و مقدار بایاس انتقالی به واسطه تابع صحت در هر مرحله با هم کوبل می‌شوند. استفاده از فیلتر دو مرحله‌ای کالمن منجر به کاهش قابل توجهی پیچیدگی محاسبات می‌شود. در اینجا دو مثال برای بررسی فیلتر پیشنهادی فراهم شده است.

کلمات کلیدی: ردیابی چند هدف، فیلتر فرضیه چگالی احتمال، تخمین بایاس

فهرست مطالب
عنوان                                                                  صفحه
چکیده   1
مقدمه       2
فصل اول: کلیات   3
۱-۱   بیان مسأله   4
۱-۲   اهداف تحقیق   8
۱-۳   فرضیه ها   8
۱-۴   پیشینه‌ی تحقیق   8
۱-۵   روش تحقیق   9
فصل دوم: سابقه تحقیق   10
مقدمه       11
۲-۱   مدل ردیابی چند هدفه به وسیله فیلتر بیزین   11
۲-۲   فیلتر گوسی   13
۲-۲-۱   مدل ردیابی چند هدفه به وسیله فیلتر PHD   14
۲-۳   فیلتر مونت‌کارلو   22
۲-۳-۱   مونت کارلو ترتیبی   23
۲-۴   فیلتر SMC-PHD با ثبت خطا   30
۲-۴-۱   بررسی مشکل ثبت خطا   34
۲-۴-۲   شبیه سازی SMC-PHD با ثبت خطا   36
فصل سوم: GM-PHD با کمک تخمین بایاس   44
مقدمه       45
۳-۱   فیلتر GM-PHD با کمک تخمین بایاس برای اهداف خطی   50
۳-۱-۱   مرحله اول: پیش بینی   50
۳-۱-۲   مرحله دوم: به روز رسانی   51
۳-۱-۳   مرحله سوم: هرس و ادغام اعضای گوسی   56
۳-۱-۴   مرحله چهارم: تخمین موقعیت هدف و تخمین بایاس سنسور   60
۳-۲   فیلتر GM-PHD با کمک تخمین بایاس برای ردیابی اهداف غیر خطی(مانوری)   61
۳-۲-۱   مرحله اول: تقریب BFG   61
۳-۲-۲   مرحله دوم: پیش بینی   65
۳-۳   معیار ارزیابی انواع فیلتر   66
۳-۴   همگرایی خطا PHD   68
۳-۵   اجرا فیلتر GM-PHD با کمک تخمین بایاس   73
۳-۵-۱   الگوریتم اجرا GM-PHD با کمک تخمین بایاس برای اهداف خطی   73
۳-۵-۲   الگوریتم اجرا GM-PHD با کمک تخمین بایاس برای اهداف غیر خطی   74
فصل چهارم: شبیه سازی   75
مقدمه       76
۴-۱   شبیه سازی ۱   76
۴-۲   شبیه سازی ۲   85
فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادها   94
۵-۱ نتیجه گیری   95
۵-۲   پیشنهادها   98
منابع و مآخذ   99
چکیده‌ی انگلیسی   1

قيمت فايل ورد پروژه : 9000 تومان

دانلود فایل ورد بلافاصله بعد از پرداخت هزینه

بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود پایان نامه به شما نشان داده می شود

پشتیبانی سایت : 09010633413

فایل مورد نظر خودتان را پیدا نکردید ؟ نگران نباشید . این صفحه را نبندید ! سایت ما حاوی حجم عظیمی از پایان نامه های دانشگاهی است. مطالب مشابه را هم ببینید. برای یافتن فایل مورد نظر کافیست از قسمت جستجو استفاده کنید. یا از منوی بالای سایت رشته مورد نظر خود را انتخاب کنید و همه فایل های رشته خودتان را ببینید