چکیده
در این پایان نامه طراحی کنترل کننده مقاوم در برشگرهای الکترونیک قدرت و مقایسه آن با روشهای کنترل خطی مورد بررسی قرار گرفته است. هدف اصلی تحقیق و توسعه در این زمینه، همواره یافتن مناسب ترین روش کنترل به منظور پیاده¬سازی کنترل حلقه بسته بر روی توپولوژی های مختلف برشگر های الکترونیک قدرت می باشد. به عبارت دیگر، هدف از انتخاب یک روش کنترلی، بهبود بازده مبدل، کاهش  تاثیراغتشاشات (خط وتغییرات بار)، کاستن از تاثیرات تداخل الکترومغناطیسی و نیز تاثیرپذیری کمتر از تغییرات المانهای  مبدل می باشد. در این پایان نامه، مطالعه روش های مختلف کنترلی پیاده شده بر روی منابع تغذیه سوئیچینگ  مانند کنترل خطی و مد لغزشی آورده شده است. مزایا و نقاط ضعف هر روش کنترلی نیز داده شده است. در این راستا، روش های کنترلی خطی و مد لغزشی  انتخاب شده و پاسخ آن ها بر روی مبدل های DC بهDC کاهنده مورد آزمایش قرار گرفته اند. نرم افزار Matlab به منظور شبیه سازی روش کنترل خطی و نیز روش مد لغزشی دربرشگر های الکترونیک قدرت مورد استفاده قرار گرفته است. در انتها، مقایسه تاثیرات کنترل خطی و مد لغزشی بر روی پاسخ حالت ماندگار مبدل باک تحت نوسانات خطی، نوسانات بار و تغییرات قطعات مختلف انجام شده است.  در این پایان¬نامه نشان داده شده است که، در مقایسه با کنترل خطی، روش مد لغزشی پاسخ حالت ماندگار بهتر، پاسخ دینامیکی بهتر و مقاومت بیشتر در مقابل اغتشاشات احتمالی سیستم را فراهم می  کند.
کلمات کلیدی: مبدل قدرت  DCبهDC، سیستم ساختار متغیر،کنترل مد لغزشی، صفحه لغزشی، پاسخ دینامیکی و حالت ماندگار