فـرمت: DOC
تعداد صفحات: ۲۲۵ صفحه
رشتــه : کامپیوتر

چکیده

مدیریت ریسک در تمام دوره حیات نرم افزار نقش پررنگی در موفقیت پروژه ها ایفا می کند یکی از ضعفهایی که درمدیریت ریسک سبب کاهش توجه مهندسین نرم افزار و متعاقبا کاهش نظارت برریسک ها می شود عدم وجود معیارهای قابل اندازه گیری است ریسکهای نرم افزاری نیز مانند هر عرصه دیگری که نیازمند ارزیابی هستند باید براساس کمیت های عددی بیان شوند.

کیفیت نرم­افزار، شاخص حیاتی و مهمی برای تولید نرم­افزارها است که ضمن بالا­بردن
بهره­وری، به ایجاد نرم­افزارهای قدرتمند و شکست­ناپذیر منجر می­گردد. به طوری که می­توان گفت تضمین کیفیت مهمترین اصل و برنامه در تولید نرم­افزارها است.

راهکاری که به منظور تضمین کیفیت نرم­افزار و ارتقا آن پیشنهاد می­گردد، مقوله­ی اندازه­گیری است. ما حصل فرآیند اندازه­گیری بدست آوردن مجموعه­ای از متریک­ها است.

متریک­های نرم­افزاری، کاربردی پیوسته از تکنیک­های مبتنی بر اندازه­گیری در فرآیند توسعه نرم­افزار به منظور فراهم کردن به موقع اطلاعات مدیریتی معنادار به همراه بکارگیری این تکنیک­ها در بهبود فرآیند هستند. بنابراین نیازمند استخراج متریک­های مربوطه در راستای هدف مورد نظر هستیم.

از آنجا که مدیریت نرم افزار اساسی ترین مقوله در روند فرآیند توسعه نرم افزار است و افزایش کیفیت آنها با کاهش ریسک امکان پذیر است ، پس شناسایی متریک های ریسک از این جنبه بسیار حائز اهمیت است .

در این پایان­نامه، با مد نظر قرار دادن اهمیت وجود متریک­های محصول نرم­افزاری، با بهره­گیری از مدل فرآیند­های چرخه حیات نرم­افزار استاندارد بین­المللیISO/IEC 12207 و فرآیند گستره دانش مدیریت پروژه PMBOK الگویی به منظور تعیین متریک های ریسک محصولات نرم افزاری ارائه شده است . سپس از متریک های ریسک بدست آمده در ارزیابی محصول استفاده شده است

فـرمت: DOC

تعداد صفحات: ۱۲۴ صفحه
رشتــه : کامپیوتر

 چکیده:

موفقیت نرم­ افزار به فاکتوهای مهمی مانند تحویل به­موقع طبق زمان و بودجه تعیین ­شده و برآوردن نیازمندی­های کیفی کاربران وابسته است. کیفیت نرم افزار معیار مهمی در تولید نرم افزار است که بهره وری و شکست ناپذیری نرم افزارها را افزایش می دهد. می توان گفت تضمین کیفیت مهمترین قانون و طرح در تولید یک نرم افزار است.از طرفی پس از تولید یک نرم افزار با کیفیت وارد مرحله نگهداری نرم افزار می شویم که حدود ۵۰ تا ۷۰ درصد از توسعه نرم افزار راشامل میشود.یکی از فاکتورهای مهم در انجام مرحله نگهداری وجود مستندات کامل و دقیق ازنیازمندیهای نرم افزار است.درواقع یکی از مهمترین چالشها در مهندسی نرم افزار فقدان متریک های استاندارد برای نوشتن سند مشخصات نیازمندی های نرم افزار در فاز مهندسی نیازمندی ها می باشد که باعث کیفیت پایین و غیر مفید بودن محصولات نرم افزاری می شود. در این رساله روشی جهت ارزیابی مستند سازی سند مشخصات نیازمندی های نرم افزار با استفاده از فرایند های مختلف استاندارد بین المللی فرایندهای چرخه حیات نرم افزار ISO/IEC 12207 ارائه شده است و با تکیه بر فرآیند مهندسی نیازمندی­ها و درک کامل از ماهیت آن به بررسی و شناسایی مباحث مهم در مهندسی نیازمندی­ها پرداخته و تاثیر مستند سازی نیازمندی ها در مراحل آغازین چرخه حیات را مشخص می­کنیم. در ادامه به ارائه الگویی جهت ارزیابی سند تشریح نیازمندی های نرم افزار در فاز اول از چرخه حیات نرم­افزار می­پردازیم. سپس با استفاده از الگوی پیشنهادی و با هدف کنترل و کاهش خطا با استفاده از متریک پیشنهادی، سعی در بهبود کیفیت نرم افزار در فاز اول از چرخه حیات و پس از انجام فرآیند مهندسی نیازمندی­ها داریم.

فـرمت: DOC
تعداد صفحات: ۱۱۱ صفحه
رشتــه : کامپیوتر

چکیده

مرکز داده، یک انبار متمرکز برای ذخیره سازی، مدیریت و انتشار داده ها و اطلاعات در یک مرکز علمی یا یک تجارت خاص می باشد. در بسیاری از شرکتها، مرکز داده می تواند عملیات بسار بزرگ و پیچیده ای باشد، چرا که بایستی به صورت منظم به تجهیزاتی مثل سرورها و واحدهای ذخیره سازی رسیدگی نمود. به خاطر وجود تعداد بسیار زیاد داراییهای مربوط به  فناوری ارتباطات در یک مرکز داده که بایستی مدام پیگیری و مدیریت شوند، باید سیتمهای جدیدی داشته باشیم که بتوانند به این نیازها پاسخگو باشند.
شناسایی از طریق امواج رادیویی یا RFID یکی از این راه حلها می باشد. RFID سیستمی است که هویت یک شیء یا یک فرد را  از طریق امواج رادیویی انتقال می دهد. یک سیستم RFID از ۴ جزء آنتن، برچسب(RFID)، دستگاه قرائتگر(Reader) و یک دستگاه کنترل کننده(Host) تشکیل میشود. جای تعجب نیست که پیگیری منابع و حفظ امنیت، یکی از رایجترین کاربردهای RFID می باشد. چندین سال است که  دردنیا  RFID به عنوان یک کلید الکترونیکی برای کنترل کسانی که به ساختمانهای اداری یا فضاهای داخلی آن دسترسی دارند، استفاده می شود.
به منظور حل چالش مربوط به شناسایی صحیح داراییها و افزایش امنیت در مراکز داده، در این تحقیق برای پیاده سازی RFID در مراکز داده مدلی متشکل از ۳۷ مرحله  ارائه داده ایم. سپس از یک نمایش ۴ لایهای برای مدلسازی امنیت سیستم در نقاط مختلف یک مرکز داده استفاده
می کنیم. در انتها، مدل امنیتی ارائه شده را با نرم افزار Enterprise Dynamic شبیه سازی می کنیم. با استفاده از این مدل، امنیت مراکز داده و توانایی پیگیری منابع در آن افزایش خواهد یافت.

فـرمت: DOC
تعداد صفحات: ۷۰ صفحه
رشتــه : کامپیوتر

پایان نامه شناسایی، تحلیل و رتبه بندی عوامل کلیدی موثردر استقرار “سیستم مدیریت امنیت اطلاعات” در   سازمان های حاکمیتی

  مقدمه

با توجه به نقش اطلاعات به عنوان کالایی استراتژیک و با ارزش در تجارت و امنیت، امروزه لزوم حفاظت از آن ضروری بنظر می رسد. برای دستیابی به این هدف هر سازمان بسته به سطح اطلاعات ( از نظر ارزش اقتصادیو رقابتی ) نیازمند طراحی سیستم مدیریت امنیت اطلاعات می باشد، تا از این طریق بتواند از سرمایه های اطلاعاتی خود حفاظت نماید.

با توجه به اینکه امروزه داده ها در قالب های الکترونیکی و رویه های غیر مشهود و خودکار جریان دارند ، توجه روز افزون به مباحث مدیریت امنیت اطلاعات از طریق بر قراری قوانین و ضوابط ملی/منطقه ایی و همچنین توجه به راهبردهای جدید به منظور پاسخگویی به انتظارات و الزامات طرف های ذینفع نسبت به اطمینان از امنیت و ایمنی شبکه ها و سیستم های اطلاعاتی ، باعث پدید آمدن استاندارد هایی برای استقرار سیستم های مدیریت اطلاعات شده است.

بدیهی است که جلوگیری از نقص امنیت اطلاعات و اتلاف مالی و پیشگیری از تنش های منتج از این موضوع در درون سازمان ها و یا در درون زنجیره تامین هدف از استاندارد سازی برای مدیریت امنیت اطلاعات و پدید آوری رویکردی مشابه و حتی الامکان یکسان است[۲]. اجرای “سیستم مدیریت امنیت اطلاعات ” اگرچه موجب ارتقاء در نگهداری و به روز رسانی اطلاعات یک سازمان می شود اما پیاده سازی و اجرای آن همواره مشکلات خاص خود را خواهد داشت. چه بسا سازمان ها و مراکزی بوده اند که در پیمایش اجرا در کشور پیشگام بوده اند اما نتیجه مطلوب را از آن کسب نکرده اند . با وجود وضعیت نا معلوم اقتصادی و محدودیت های بودجه، مدیران امنیت فناوری اطلاعات بیش از گذشته نیاز دارند ارزش کسب و کار خود و تاثیر آن بر کاهش هزینه های امنیتی را به نمایش بگذارند .در این حین دانستن و رتبه بندی عوامل کلیدی موثر در اجرای سیستم مدیریت امنیت اطلاعات برای سازمان های تخصصی و بین المللی بزرگی همانند “سازمان بنادر و دریانوردی ” که در سطح کشور نقش حاکمیتی سواحل و بنادر را دارد و مشتمل بر ستاد و مراکز و بنادر متعددی بطور پراکنده در شمال و جنوب مرزهای کشور می باشد، فوق العاده کاربردی بوده و مهم جلوه می نماید . سازمان بنادر ودریانوردی بعنوان یک مرجع حاکمیتی بین المللی با مسئولیت نگهداری سواحل و بنادر و اجرای دریانوردی امن و به عنوان شاهراه صادرات و واردات با مخاطبان زیادی در داخل و خارج از کشور در تماس است. بنابراین حفظ و ایجاد بستر امن اطلاعاتی در کنار مجموعه عوامل محیطی مانند فاصله تا مقصد و مسیر تردد کشتی ها، میزان ظرفیت تخلیه و بارگیری ، دپوی واردات و صادرات و غیره موجبات فراهم آوردن بازاری رقابتی بین بنادر کشور در سرمایه گذاری و کسب و کار را ایجاد نموده است.

فـرمت: DOC
تعداد صفحات: ۱۱۱ صفحه
رشتــه : کامپیوتر

توضیحات:

چکیده:

دنیای معاصر بر اطلاعات استوار است و داده منبع ارزشمند در سازمان‌های امروزی است. اطلاعات در سازمان‌ها باید به طور سازمان‌یافته نگهداری و ذخیره گردد و با دقت مدیریت شود به طوری که در کمترین زمان و با حداکثر قابلیت اطمینان در دسترس باشد. اینجاست که نقش سیستم‌های تصمیم یار و انبار داده پررنگ می‌شود. از سویی دیگر تصمیمی‌های مهم و استراتژیک سازمانی همواره نیازمند ابزارها، برنامه‌های کاربردی، شیوه‌های جمع‌آوری داده‌ی مورد استفاده در سیستم‌های تصمیم یار، پردازش تحلیلی و گزارش‌گیری است.

از مهم‌ترین ویژگی‌های کسب‌وکارها در عصر جدید می‌توان به لزوم پویایی و انعطاف پذیری بالای آن‌ها اشاره کرد و از همین رو کسب‌وکارها برای باقی ماندن در عرصه رقابت‌های بازار و هماهنگ سازی خود با شرایط بازار و افزایش تطابق پذیری با حجم عظیمی از داده‌های ورودی باید راه‌کارها و ابزارهای جدیدی را جستجو کنند. مهم‌ترین راه‌کارها و ابزارها در این زمینه، استفاده از فناوری‌های پیشرفته همچون انبارهای داده می‌باشد.

بنابراین، در ابتدا روش‌ها و مدل‌های انجام شده جهت ساخت انبار داده با حداقل تأخیر برای جریان‌های داده‌ای که سریعاً تولید می‌شوند و نیاز به تحلیل‌های سریع دارند، مورد بررسی قرار گرفته‌ است. سپس مدلی بر اساس ماهیت جریان‌های داده در صنعت برق طراحی و پیاده‌سازی شده است، با توجه به اینکه انبار داده‌ به عنوان یکی از زیرساخت‌های اصلی در کسب کار هوشمند محسوب می‌گردد. در این پژوهش تلاش گردیده سیستم کسب‌وکار هوشمندی جهت انجام تحلیل‌ها و گزارش‌ها با حداقل تأخیر بر اساس سیستم مدیریت و کنترل جریان داده در انبار داده طراحی گردد. نتایج ارزیابی نشان می‌دهد که مدل پیشنهادی توانسته تحلیل‌های مورد نیاز را به صورت سریع و در کمترین زمان ممکن و با حداقل تأخیر در اختیار مدیران این صنعت در بخش‌های مختلف قرار دهد تا که امکان تصمیم‌گیری سریع و برنامه‌ریزی‌های آتی کشور فراهم گردد.

فـرمت: DOC
تعداد صفحات: ۱۲۰ صفحه
رشتــه : کامپیوتر

بصورت کامل ، مرتب ، قابل ویرایش و آماده چاپ میباشد.

توضیحات:

چکیده:

با توجه به مشکلاتی نظیر صرف هزینه زمانی زیاد که در انجام فعالیت ها به روش دستی وجود دارد و دیگر ازدیاد روزافزون دانشجویان و مشکلات مسئولان برای کنترل اطلاعات پروژهای دانشجویان و عدم دسترسی دانشجویان به سیستم اتوماسیون برای انجام این کار ، این در حالی است که کامپیوتر ، سیستم ارتباطی جهانی میتواند با سرعت بالا و حجم زیاد و صرف هزینه و زمانی کمتر این کار انجام شود.بنابراین سعی بر ان شده تا انجام عملیاتها با شیوه ی کامپیوتری جایگزین سیستم دستی گردد. این پروژه سعی در مرتفع کردن مشکلات ناشی در بخش تعیین استاد راهنما و پروژه پایانی و همچنین مشکلات زمانی و هزینه های بالا ناشی از بعدهای مسافتی ودر دسترس نبودن استاد راهنما و … را برای دانشجویان هموار می سازد.

.در این برنامه کاربر بعد انتخاب استاد راهنما و مشخص نمودن عنوان پروژه پایانی خود و در صورت تایید از جانب استاد راهنما ماه به ماه گزارش پشرفت کاری خود و نمونه ای از کارکرد خود را برای استاد ارسال می دارد و مشکلات خود را بیان می دارد واستاد نیز راهنمایی های لارم را به ادرس الکترونیکی دانشجو ارسال خواهد نمود همچنین ذخیره اطلاعات دانشجویان که با وارد نمودن اطلاعات پروژه اخذ شده امکان پذیر است.

فـرمت: DOC
تعداد صفحات: ۱۵۰ صفحه
رشتــه : کامپیوتر

بصورت کامل ، مرتب ، قابل ویرایش و آماده چاپ میباشد.

توضیحات:

 چکیده

امروزه اکثر تکنولوژی های جدید به دنبال راهی برای تسهیل زندگی می باشند. به عبارت دیگر راه هایی که منجر به صرفه جویی در زمان، هزینه و انرژی شوند. مسلما چنین روش ها و ایده هایی در عصر امروز از ارزش فوق العاده ای برخوردارند. طرح پیشنهادی ما که در این رساله به آن می پردازیم نیز به دنبال رسیدن به چنین هدفی است. در این رساله نشان خواهیم داد که چگونه مدیریت یک شبکه کامپیوتری که از ارکان اصلی آن است از راه دور و تنها با فشار یک دکمه از طریق تلفن ثابت به سهولت امکان پذیر خواهد بود. طرحی که این امکان را به مدیر شبکه می دهد که در هر ساعتی از شبانه روز و در هر مکان و موقعیتی که باشد بتواند از طریق تلفن ثابت شبکه را کنترل کرده، گزارش عملکرد آن را دریافت نموده و یا تغییراتی روی آن اعمال کند.

تا به امروز از تلفن ثابت تحت عنوان تلفن گویا به شکل های مختلف برای تسهیل امر ارتباطات و اطلاع رسانی توسط مراکز مختلف استفاده می گردید که سیستم های تلفن بانک، سیستم های پاسخگوی تلفنی بازار سهام، نظرسنجی های تلفنی، مراکز تلفن و منشی های تلفنی، سیستم های ثبت سفارش، سیستم های اطلاع رسانی و … از جمله ی این موارد می باشند. در این رساله گامی فراتر نهادیم و از تلفن ثابت برای مدیریت شبکه های کامپیوتری استفاده کردیم. باتوجه به گسترش پوشش تلفن ثابت نسبت به تلفن همراه سیستم پیشنهادی می تواند به عنوان یک پشتیبان برای مدیریت شبکه های کامپیوتری به وسیله ی تلفن همراه باشد.

پروژه بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی مربوطه  به صورت فایل ورد  word و قابل ویرایش می باشد و دارای ۱۳۵  صفحه است . 

چکیده :

   هدف از این پروژه استخراج پروفایل سه بعدی اجسام به استفاده از روش نور ساختار یافته ااست.

 با توجه به بررسی های انجام شده نور ساختار یافته دارای مزایای ویژه ای می باشد . برای مثال  سیستمهای مبتنی بر اُپتیک معمولا دارای هزینه پایین تری هستند . همچنین سیستم های بینایی استرﻳو ( شامل دو دوربین ) یا استریو فتو گرامتری برای سنجش برد کوتاه دارای کاربردهای زیادی می باشد . اما این سیستم در اندازه گیری فواصل کوتاه دارای نواقص و مشکلات مربوط به خود است  . این مطلب  باعث شده روشهای نور ساختار یافته در فواصل کوتاه بیشتر مورد توجه قرار گیرد . وجود کدینگ در نور ساختار یافته و کاربرد آن در تناظر یابی  باعث بالاتر رفتن ضریب اطمینان می شود . برای راه اندازی این سیستم نیاز به یک پروژکتور LCD و یک دوربین تصویر برداری است که با توجه به الگو  از آن می توان برای بازسازی اجسام متحرک نیز استفاده کرد . در این میان نقش اساسی را الگوریتم و نرم افزار نوشته شده برای پردازش ها و اندازه گیریها  برعهده دارد .  مراحل کاری این  سیستم در فلوچارت به صورت کلی آورده شده است .

این سیستم دارای کاربردهای فراوانی در استخراج مدل سه بعدی اجسامی از قبیل آثار هنری ، ایجاد مدل کامپیوتری از عروسکها و مجسمه ها در کاربردهای انیمیشن سازی دارد . همچنین دارای کاربردهای قابل تطبیق، در سیستم های پزشکی و برخی مسائل صنعتی مانند مهندسی معکوس  نیز می باشد .

  مقدمه : 

   نظر به گستردگی روز افزون استفاده از سیستم های هوشمند لزوم بکار گیری سیستم های بینایی اتوماتیک و یا نیمه اتوماتیک به منظور بدست آوردن ابعاد جسم بر کسی پوشیده نیست . در همین راستا در صنایع نیز در ایستگاههای بازرسی و کنترل کیفیت جهت بررسی دقیقتر میزان تطابق قطعه ی درحال تولید با قطعه مورد نظر ، از سیستم های بینایی استفاده می شود . بدین   وسیله علاوه بر مشخص شدن مورد خطا ، محل دقیق آن و میزان خرابی نیز مشخص می شود .

از جمله موارد کاربرد دیگر سیستم بینایی می توان به علوم نظامی ، پزشکی ، باستانشناسی ، راه و ساختمان و زمین شناسی و هدایت ربات اشاره کرد که روز به روز استفاده از سیستم های بینایی در آنها افزایش می یابد . سیستم های بینایی معمولی ، تنها به گرفتن یک تصویر دو بعدی از جسم اکتفا می کنند و قادر به تشخیص فاصله و یا ارتفاع و عمق نیستند . به همین دلیل و برای داشتن اطلاعات بیشتر از جسم ، محققان تلاش خود را بر روی بدست آوردن اطلاعات از بعد سوم      (محور Z) متمرکز کردند .

در راستای این تلاشها رهیافتهای متفاوتی جهت اسکن سه بعدی یک جسم ارائه شد . در این میان اسکنرهای تماسی مبتنی بر سنسورهای تماسی مکانیکی و اسکنرهای غیر تماسی مبتنی بر تکنولژی اپتیکی از جمله راه کارهایی هستند که محققان در پیش رو دارند . و در این میان راه کارهای اپتیکی به دلیل انعطاف پذیر بودن و هزینه قابل قبول ترجیح داده می شوند . ضمن اینکه در خیلی از موارد از دقت و قدرت بالاتری در مقایسه با تکنولژی تماسی برخوردار هستند .

در تحقیق انجام شده پس از بررسی انواع روشهای اپتیکی برای استخراج پروفایل سه بعدی ، یک سیستم نوری بر مبنای نور ساختاریافته کدینگ شده پس از بررسی روشهای کار شده در این   زمینه ، پیاده سازی می شود .

فصل اول به بررسی روشهای متفاوت استخراج مدل سه بعدی اشیاء می پردازد. علاوه بر آن کاربردهای مختلف بینایی سه بعدی ارائه می شود . در فصل دوم تکنیکهای مختلف کدینگ الگو در نور ساختاریافته بررسی می شود . در فصل سوم که آغازی برای پیاده سازی است با طراحی یک نوع کدینگ به طراحی یک الگو پرداخته می شود و پردازشهای لازم اولیه در تصاویر برای کشف رمزها توضیح داده می شوند . فصل چهارم با توضیح استفاده از شبکه عصبی برای تعیین کد رنگهای بدست آمده در ادامه به حل مسئله تطابق می پردازد و در نهایت یک بازسازی سه بعدی اولیه از جسم ارائه می دهد .  در نهایت در فصل پنجم به جمع بندی فصول گذشته پرداخته شده و پیشنهاداتی برای ادامه کار داده خواهند شد . در صفحه بعدی فلوچارتی از مراحل کلی کار آورده شده که به طور کلی نمایانگر مراحل کاری می باشد .

تئوری نور ساختار یافته و کاربردهای بینایی سه بعدی

روشهای مختلفی برای استخراج پروفایل سه بعدی اجسام وجود دارند . این روشها را می توان از لحاظ نحوه کار به دو دسته کلی غیرفعال و فعال تقسیم بندی کرد .بر خلاف روشهای غیرفعال که بر هم کنش و تغییری روی شکل انجام نمی دهند ، روشهای فعال یا با موضوع ارتباط تماسی بر قرار می کنند و یا بعضی از انواع خاص نور را روی آن تصویر می کنند ( روش نور ساختار یافته).

     بینایی سه بعدی همواره از موضوعات اساسی و مهم در بینایی ماشین  بوده است . این اهمیت به دلیل کاربردهای بسیار مهم و متنوع آن است . کاربردهای مختلف این شاخه بینایی ماشین در اندازه گیری ابعاد یک جسم ، مهندسی معکوس ، کنترل کیفیت محصولات خروجی کارخانه ، شناسایی اشیاء[۱] ، تهیه  نقشه سه بعدی ، انیمیشن کامپیوتری ، کاربردهای پزشکی و بسیاری کاربردهای دیگر است .

    با توجه به کاربردهای مختلف اندازه گیری سه بعدی ، همواره سیستمهای مختلفی با توجه به نیازهای گوناگون پیاده سازی شده اند . اما در این میان استریو فتو گرامتری از مهمترین و عمده ترین روشها بوده است که در بسیاری از اوقات در بینایی سه بعدی به کار گرفته شده است . اما در دهه های اخیر استفاده از نور ساختار یافته رواج پیدا کرده است . در این فصل به مروری بر روشهای اسکن سه بعدی و کاربردها و اهمیت بازسازی شکل سه بعدی جسم می پردازیم .

 ۱-۲-روشهای غیر فعال استخرج پروفایل سه بعدی 

استفاده از روشهای غیر فعال در بینایی سه بعدی از مدتها بر روی چندین تصویر دیجیتالی معمول بوده است . از جمله این روشها می توان به مثلث بندی دوتایی برای تصاویر جفت ، سایه اندازی[۲] و حرکت یا بافت[۳] اشاره کرد .

در ادامه روش بینایی استریو که یکی از پرکاربردترین روشهای غیر فعال است ، توضیح داده می شود . سپس به تشریح روشهای فعال می پردازیم .

 ۱-۲-۱-روش استریو فتوگرامتری 

درسیستم استریوفتوگرامتری یا بینایی سه بعدی از دو دوربین برای بدست آوردن اطلاعات سه بعدی استفاده می شود . این سیستم شبیه بینایی دو چشمی است که در بینایی انسان استفاده می شود . این سیستم در شکل ۱-۱ نشان داده شده است . مهمترین مسئله در این روش ، مسئله تطابق است . در این فرایند برای اطمینان از تمرکز دو دوربین در یک نقطه بایستی بین دو دوربین تطابق پیدا کرد  .این کار را می توان با استفاده از اطلاعات موجود در باره موضوع و یا استفاده از نقاط مبنا نظیر دیودهای منتشر کننده نور در میدان دوربینها انجام داد . برای مثال فرض کنید دو دوربین بر روی نقطه P تمرکز کرده با شند ، با داشتن فاصله بین دو دوربین D و فاصله کانونی دوربینها می توان L1 و L2 را محاسبه کرد .

[۱] Object recognition

[2] Optical flow & factorization method

 دانلود پایان نامه تطبیق رشته ای برای شناسایی ساختاری الگو

تعداد صفحه :78

چکیده :
روشهای تشخیص الگو بصورت آماری ، نحوی و ساختاری مطرح میشوند. در روشهای ساختاری تشخیص الگو ، از یک مجموعه نمادهای اولیه (سمبول ها) برای شناسایی الگوها استفاده میشود. که این سمبول ها ، خود نیز از الگوها استخراج میشوند. پس از آن مجموعه نمادهای اولیه  با رشته مورد نظر مقایسه شده و فاصله ویرایشی بین آنها بدست میآید ، آنگاه سمبولی که کمترین فاصله را با الگوی اصلی داشته باشد برنده این تطبیق است. ساختارهای دادهای که برای تشخیص ساختاری الگو مورد استفاده قرار میگیرند ، رشته ها ، درختها و گرافها را شامل  میشوند. کاربردهای تشخیص الگوی ساختاری در شناسائی شئ های دو بعدی ، سه بعدی ، کاراکترها ، تشخیص گفتار ، شناسایی لغات مشابه در بانک اطلاعاتی لغت نامه و شناخت اجزای ماشین مطرح میشود.

مقدمه : این مطلب یک ایده متعارف برای تعداد متفاوتی از روشهایی  است که جهت تشخیص الگو بکار میروند و اهمیت ندارد که آن الگوها آماری ، ترکیبی یا ساختاری باشند. این یک مقایسه از الگویی ناشناخته با یک عدد بطور نمونه یا با نمونه الگوی اولیه با استفاده از فاصله یا ( میزان ) شباهت یا تفاوت است. یعنی هر الگوی ناشناخته را بصورت نمونه  با یک رشته عددی تقریب زده و آن رشته را با رشته عددی الگوی اولیه مقایسه می کنیم. ابتدا ارائه یک عدد از نمونه های اولیه که به کلاس مربوط به آن نمونه های اولیه شناخته شده مرتبط است ، و سپس دسته بندی یک الگوی ناشناخته بوسیله تعیین کردن بیشترین شباهت الگوی  تصمیم گیری برای آن کلاس است که دست یافتنی است. پس برای هر نمونه اولیه یک عدد در نظر میگیریم که آن عدد با کلاسهای این نمونه های شناخته شده در ارتباط است و دسته بندی الگوهای ناشناخته بوسیله تعیین کردن بیشترین شباهت الگو و تصمیم گیری درباره کلاس آن  حاصل میشود. در دسته بندی آماری ، نمونه ها به وسیله عامل مشترک از یک تابع تصمیم گیری ارزیابی شدهاند. پارامترها از یک احتمال توزیع شده نقاط ، در یک فضای ویژگی تعریف شده ، و مفهوم شباهت نیز بر اساس فاصله تعریف شده است. و توابع تصمیم گیری در فضای n بعدی از  اعداد حقیقی کار میکنند. اگر ساختار الگو لازم باشد ، گرامرهای رسمی (قراردادی) یک مفهوم مفید هستند. تابع متداول بصورت دستی یا بصورت اتوماتیک یک گرامر از یک بسته نمونه را نتیجه می دهد. بنابراین یک الگوی ورودی ناشناخته به یک تجزیه کننده تحویل داده شده و مطابق با  این گرامر تحلیل میشود. در این روش نه فقط یک دسته بندی ، بلکه همچنین یک شرح ساختاری از الگوی ناشناخته میتوان فراهم کرد. تحلیل گر نحوی میتواند مانند یک تابع ویژه برای تصمیمگیری شباهت ساختاری تفسیر شود.  مطابق ساختارهای دادهای متفاوت که برای تشخیص الگو  مورد استفاده قرار میگیرند ، فقط رشته گرامرها بررسی نمیشود ، بلکه درخت ، گراف و آرایه گرامرها در یک قاعده مهم تشخیص الگو فعالیت دارند. اینها مواردی از تعدادی از مثالهای آماده بسیار کوچک هستند که کاربردشان برای نتیجهگیری دستوری است ، یا در جایی است که تمام  وان یک پیشروی دستوری نیاز نیست. یعنی کاربرد این مثالهای آماده بسیار کوچک برای استنتاجی بر اساس قواعد ، و یا استنتاجی در مکانی که نیازی نیست از تمام توان قواعد استنتاجی استفاده کرد میباشد. اگر ساختار الگو مورد نیاز باشد ، با این حال ، شاید تکنیک تطبیق  ساختاری مفید باشد.
ایده پایهای تطبیق ساختاری ، به سوی بازنمایی مستقیم نمونه های اولیه است ، بخوبی الگوهای ورودی ناشناخته ، که بوسیله معانی یک ساختار داده مناسب و بسوی مقایسه این ساختارها در ترتیبی  برای یافتن شباهت نمونه اولیه با یک الگوی ناشناخته ورودی حرکت می کند. این  حرکت به جلو نیازمند یک عدد قراردادی از شباهت بین دو ساختار ارائه شده است. تعدادی از برخی اعداد در برخی از نوشتهها پیشنهاد شده است. آنها میتوانند به گروههای بزرگی طبق ساختارهای دادهای تقسیم بشوند که برای تشخیص الگو استفاده شدهاند. بیشتر ساختارهای  دادهای مهم ، رشته ای ، درختی ، گراف و آرایهای هستند. وابستگی به دامنه مسائل خاص برای همه این ساختارهای دادهای میتواند بوسیله ویژگیهایشان افزایش یابد. با یک محاسبه پیچیده ، رشتهها خیلی کارآمد هستند ، از آنجائیکه بررسی میزان شباهت بین رشتهها میتواند کاملا  سریع انجام شود ، اگر چه رشتهها به تعداد نمایششان محدود هستند. در موارد خیلی زیاد گرافها بیشترین قدرت رسیدن به بازنمایی الگوی ساختاری را دارند. اگر چه تطبیق گراف بطور مفهومی نسبتا پیچیده است ، و به نسبت قیمت محاسبات ، گران است. بنابراین یک تعادلی بین  تعداد نمایه ها و تعداد تکرارهایمان برای تطبیق نیاز است. اگر ما برای بازنمایی کلاس الگو از یک گرامر استفاده کنیم ، یک تعادل ساده رعایت میشود.

تعداد صفحه :78

عنوان پروژه : بررسی ساختار و عملکرد فیبر نوری

تعداد صفحات : ۹۶

شرح مختصر پروژه :  پروژه حاضر به بررسی ساختار و عملکرد فیبر نوری پرداخته است. فیبر نوری یا تار نوری (Optical Fiber) رشتهٔ باریک و بلندی از یک مادّهٔ شفاف مثل شیشه یا پلاستیک است که می‌تواند نوری را که از یک سرش به آن وارد شده، از سر دیگر خارج کند. فیبر نوری داری پهنای باند بسیار بالاتر از کابل‌های معمولی می‌باشد، با فیبر نوری می‌توان داده‌های تصویر، صوت و داده‌های دیگر را به راحتی با پهنای باند بالا تا ۱۰ گیگابیت بر ثانیه و بالاتر انتقال داد. امروزه مخابرات فیبر نوری، به دلیل پهنای باند وسیعتر در مقایسه با کابلهای مسی، و تاخیر کمتر در مقایسه با مخابرات ماهواره ای از مهمترین ابزار انتقال اطلاعات محسوب می‌شود.

از لحاظ کلی ، دو نوع فیبر وجود دارد : تک حالتی و چند حالتی . فیبر تک حالتی یک سیگنال نوری را در هر زمان انتشار می‌دهد ، در حالی که فیبر چند حالتی می‌تواند صدها حالت نور را به طور همزمان انتقال بدهد . سیستم‌های مخابرات فیبر نوری گسترش ارتباطات و راحتی انتقال اطلاعات از طریق سیستم‌های انتقال و مخابرات فیبر نوری یکی از پر اهمیت‌ترین موارد مورد بحث در جهان امروز است. سرعت دقت و تسهیل از مهم‌ترین ویژگی‌های مخابرات فیبر نوری می‌باشد.یکی از پر اهمیت‌ترین موارد استفاده از مخابرات فیبر نوری آسانی انتقال در فرستادن سیگنال‌های حامل اطلاعات دیجیتالی است که قابلیت تقسیم‌بندی در حوزه زمانی را دارا می‌باشد.

اگر فیبر نوری را برش عرضی بزنیم متوجه ساختار سه لایه آن می شویم. این سه لایه به ترتیب از درون به بیرون برابرند با: ۱) هسته ۲)غلاف ۳) روکش خارجی .فیبر نوری از پالس‌های نور برای انتقال داده‌ها از طریق تارهای سیلکون بهره می‌گیرد . یک کابل فیبرنوری که کمتر از یک اینچ قطر دارد می‌تواند صدها هزار مکالمه صوتی را حمل کند

برای تولید فیبر نوری، نخست ساختار آن در یک میله شیشه‌ای موسوم به پیش‌سازه از جنس سیلیکا ایجاد می‌گردد و سپس در یک فرایند جداگانه این میله کشیده شده تبدیل به فیبر می‌شود. از سال ۱۹۷۰ روش‌های متعددی برای ساخت انواع پیش‌سازه‌ها به کار رفته‌است که اغلب آنها بر مبنای رسوب‌دهی لایه‌های شیشه‌ای در داخل یک لوله به عنوان پایه قرار دارند.

در ادامه فهرست مطالب پروژه بررسی ساختار و عملکرد فیبر نوری را مشاهده میفرمایید :