loading...
دانلود سرای دانشجویی
ردیابی اشیاء متحرک چندگانه در تصاویر دوربین متحرک
نوع فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 107 صفحه

چکیده
موضوع ردیابی اهداف یکی از مهمترین مسائل موجود در علم بینایی ماشین می باشد. مساله ردیابی اهداف چندگانه در تصاویر به دست آمده از دوربین متحرک در این پایان نامه مورد ارزیابی قرار گرفته است. برای حل کردن این مساله دو روش کلی در این پایان نامه ارائه شده است. روش اول عمدتا بر پایه الگوریتم های تطبیق بلوکی می باشد. در این روش با استفاده از جبران سازی حرکتی و دسته بندی حرکت های مختلف موجود در تصویر، نواحی مربوط به اهدف و پس زمینه مشخص خواهند شد. سپس عملیات ردیابی با استفاده از فیلتر کالمن صورت گرفته است. با توجه به نتایج به دست آمده، این روش توانایی ردیابی اهداف با دقت بسیار زیاد را در بیش تر شرایط دارا می باشد. دومین روش پیشنهادی اساسا بر گرفته از الگوریتم تطبیق نقطه ای شناخته شده ای به نام SIFT می باشد. در این روش با ایجاد تطبیق میان نقاط کلیدی ناحیه هدف و نقاط متناظر در فریم بعدی، سعی در یافتن ناحیه هدف در فریم های متوالی می شود. مساله ردیابی نواحی هدف در دنباله فریم به وسیله فیلتر کالمن صورت می پذیرد. با توجه به این که هدف در این روش به صورت محلی بررسی می شود، این روش در موقعیت های مختلف ردیابی از قبیل محو شدگی دارای توانایی زیادی می باشد. با توجه به نمودارها و جدول های می توان نتیجه گرفت که این روش از نظر دقت در بسیاری از موارد ردیابی عملکرد به مراتب قوی تری نسبت به اکثر روش های موجود دارد.
جايابی بهينه محدود کننده‌های جريان خطا در ميکروگريدها به منظور بهبود تداوم سرويس
نوع فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 107 صفحه

چکیده
با توجه به افزایش تقاضای مصرف و نفوذ روزافزون منابع تولید پراکنده به شبکه قدرت، سیستم‌های تولید و توزیع روز‌به‌روز گسترده‌تر و پیچیده‌تر می‌شود. اتصال این منابع به سیستم باعث افزایش سطح جریان اتصال کوتاه و بروز مشکلاتی از جمله بر هم خوردن هماهنگی سیستم حفاظتی موجود در شبکه می‌شود برای حل این مشکل روش‌هایی از جمله قطع کردن منبع تولید پراکنده از شبکه توزیع به هنگام رخ دادن خطا ، تنظیم مجدد پارامترهای رله‌ها و استفاده از طرح تطبیقی پیشنهاد شده است یک روش مناسب برای برطرف کردن مشکلات ناشی از اضافه جریان خطا، استفاده از محدود کننده‌های جریان خطا است در حقیقت محدودکننده‌های جریان خطا نه تنها مشکلات ناشی از اضافه جریان خطا به دلیل اتصال منبع تولید پراکنده به شبکه را رفع می‌کند بلکه سختی و پیچیدگی که در روش‌های فوق اشاره شده است را ندارد.
در این پایان‌نامه، برای برطرف کردن مشکلات ناشی از اتصال منبع تولیدپراکنده در میکروگرید و بهبود کیفیت ولتاژ در باس‌های میکروگرید، استفاده از محدودکننده جریان خطای تک جهته در فیدرهای وصل‌کننده شبکه میکروگرید به شبکه اصلی به منظور بهبود تداوم سرویس پیشنهاد شده‌است. به همین منظور این  ایده در دو شبکه ۸ باس و شبکه توزیع IEEE30 باس که به صورت حلقوی است بررسی شده است. دراین تحقیق برای پیدا کردن مقادیر مناسب امپدانس محدود کننده‌های جریان خطا تک جهته به منظور حفظ هماهنگی حفاظتی و بهبود کیفیت ولتاژ در شبکه توزیع IEEE30 باس از الگوریتم بهینه‌سازی استاد و دانشجو استفاده شده است.
کلمات کلیدی: منبع تولید پراکنده، محدود کننده جریان خطا، حفاظت، کیفیت توان
ردگیری نقطه توان بیشینه با بکارگیری تشخیص پارامتر برخط برای توربین بادی با ژنراتور مغناطیس دائم
نوع فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 82 صفحه
چکيده
باد یک منبع مناسب و قدرتمند انرژی است. تولید توان در یک توربین بادی با سرعت متغیر، موضوعی جالب توجه است. چراکه در سیستم های مبدل انرژی باد حداکثر بهره برداری در هر سرعتی قابل دستیابی است. اما این سیستم برای محاسبه سرعت بهینه توربین نیاز به پارامترهای آن دارد. در این پایان نامه، یک روش کنترلی برای ردگیری نقطه توان بیشینه در سیستم مبدل انرژی باد ارائه می شود که در آن شناسایی پارامتر برخط با روش کمترین مربعات بکار می رود. در تحقیق ما، سیستم مبدل انرژی باد بر پایه ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم است. ورودی سیستم کنترل، تفاضل سرعت مطلوب ژنراتور و سرعت واقعی آن است. سرعت مطلوب همان سرعت دورانی است که در آن ژنراتور توان بیشینه را از توربین بادی دریافت می کند. همچنین فرض شده است که شعاع پره های توربین در سیستم کنترل بدرستی انتخاب نشده و طی یک فرآیند شناسایی برخط، به مقدار مطلوب خود میل می کند.
کليد واژه‌ها:  توربین بادی، ردگیری نقطه توان بیشینه، ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم، شناسایی پارامتر برخط
جبران سازی فلیکر ولتاژ در خروجی توربین های بادی بر پایه ژنراتور القایی توسط استات کام جهت بهبود توان
نوع فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 107 صفحه
چکیده
استفاده از انرژي هاي تجديد پذير جهت توليد انرژي الكتريكي، به طور فزاينده اي افزايش يافته است با گسترش استفاده از سيستم هاي انتقال جريان متناوب انعطاف پذير (FACTS)، جهت جبران كيفيت هاي توان و ولتاژ، محدوده استفاده از اين انرژي ها را افزايش داده است استفاده از انواع توربين هاي بادي جهت توليد انرژي برق، در سال هاي اخير رايج شده است و بسياري از كشور ها از آن استفاده مي كنند در اين پروژه، كاربرد جبران ساز سنكرون استاتيكي (STATCOM) در بهره برداري پيوسته ي يك مزرعه ي بادي ارزيابي شده است و تأثير حضور STATCOM بررسي و مدل سازي شده است نتايج شبيه سازي نشان مي دهد كه توان شبكه با حضور STATCOM بهبود مي يابد و توربین های بادی سرعت ثابت به خاطر خصلت نوسانی توان تولیدی خود به طور قابل ملاحظه ای کیفیت ولتاژ شبکه الکتریکی متصل به آنها را تحت تاثیر قرار می دهند.نوسانات سریع ولتاژ تولید شده توسط این توربین ها باعث بروز فلیکر ولتاژ در شبکه می شود. با توجه به شبیه سازی انجام شده می توان اثر پارامترهای مختلف شبکه الکتریکی بر روی میزان فلیکر ولتاژ انتشار یافته ناشی از توربین های بادی را بررسی کرد.برای ارزیابی میزان انتشار فلیکر ولتاژ، برنامه فلیکرمتر بر اساس استاندارد IEC 61400-4-15 نوشته شده است.مطالعه و شبيه سازي در محيط MATLAB/SIMULINK  و با در نظر گرفتن سه توربين ۳ مگاو ات بر پايه ي ژنراتور القايي در يك مزرعه بادي انجام شده است.
جداسازی پروجکشن های پروتز و ایمپلنت های بافت در تصاویر ساینوگرام سی تی اسکن اسپایرال با استفاده از روشهای کانتور فعال
نوع فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 151 صفحه
چکیده
ایمپلنت های فلزی از قبیل پروتزها و مواد پر کننده دندان در طی بازسازی تصاویر سی تی با روش های مختلف، باعث ایجاد آرتیفکت می شود که به صورت خطوط شعاعی روشن و تاریک در اطراف جسم فلزی ظاهر می‌شود و به طور جدی ارزش پزشکی تصاویر سی تی را محدود می نماید، زیرا تصمیمات تشخیصی و درمانی را تحت تاثیر قرار می دهد. داده های پروجکشنی که تحت تاثیر این آرتیفکت قرار می گیرند، پروجکشن های مفقود نام دارد و در تصویر ساینوگرام به صورت نواحی متمایز با شدت و مقادیر بسیار بالا ظاهر می شود. بنابراین اگر تا حد امکان این نواحی شناسایی، مقادیر آن ها با مقادیر مناسب جایگزین شود و بازسازی تصویر دیگری از ساینوگرام بهبود یافته انجام گیرد، آنگاه تصویری با کیفیت عالی ساخته می شود. در این پایان نامه به معرفی روشی برای جداسازی نواحی ذکر شده پرداخته می شود. به این گونه که ابتدا چندین روش کانتور فعال معرفی می گردد و بهترین آن ها جهت جداسازی تقریبی مرز نواحی مربوطه انتخاب می‌شود. سپس برای جداسازی دقیق تر، تعمیم یافته ی تبدیل هاف برای یافتن منحنی های سینوسی مانند تعریف می گردد. با اعمال تبدیل هاف به نقاط مرزی و بین مرزی جدا شده منحنی های سینوسی مانند مربوط به این نقاط، یعنی؛ نواحی مربوطه شناسایی می شود. در نهایت با یک الگوریتم پس از پردازش این جداسازی به خوبی به پایان می رسد. نتایج بازسازی تصویر از ساینوگرام بهبود یافته نشان می دهد که الگوریتم مطرح شده توانسته است نواحی مربوط به اجسام فلزی را در ساینوگرام، به خوبی شناسایی نماید.
بهینه سازی جایگذاری گره ها در محیط های مختلف برای شبکه های حسگر فراپهن باند مکان یاب
نوع فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 128 صفحه
چکیده
سیستم های مکان یاب به سیستم هایی گفته می شود که بتوانند مکان یک جسم را در یک فضا تشخیص دهند. اینگونه سیستم ها معمولا با استفاده از ارتباطات رادیویی، فاصله دو جسم را تشخیص داده و بعد از چندین اندازه گیری از گره های مختلف، مکان جسم را در منطقه مشخص می کند. از مهمترین سیستم های جهانی مکان یاب می توان به سیستم های مکان یاب جهانی  و سیستم های مکان یاب نظامی روسیه ، سیستم مکان یاب  شهروندی اروپا  اشاره نمود. با توجه به نیاز مکان یاب ها با دقت بالا و همچنین مکان یابی درون فضاهای بسته استفاده از این سیستم ها را کم اهمیت کرده و سیستم هایی با سیگنال های دقیق تر دارای اهمیت بیشتری گشته اند. از جمله این سیستم ها استفاده از سیگنال های فراپهن باند است که دارای پالس های بسیار باریک و پهنای باند وسیع بوده و می توانند تفکیک پذیری زمانی خوبی داشته باشند. از اینرو این سیستم ها به عنوان پیشنهادی مناسب برای مکان یاب های دقیق فضاهای بسته مطرح می شوند. کلیه سیستم های مکان یاب دارای گره های مرجع بوده که هر کدام فاصله مشخصی تا جسم گیرنده دارند و از اندازه گیری این فاصله ها می توان مکان گره ها را پیدا کرد. از مهمترین عوامل اثبات شده در دقت سیستم های مکان یاب محل قرارگیری گره های مرجع می باشد. در دهه های اخیر اهمیت این موضوع بررسی شده و راهکار-های مناسبی برای آن پیشنهاد شده است.
در برخی کاربردها می توان خصوصیات رفتاری هدف را نیز مد نظر قرار داد. مثلا اینکه موقعیت هدف در اکثر زمان ها در چه محدوده ای از فضا باشد، در کاهش تعداد حسگر موثر است.
اگر بتوان تابع توزیع احتمال هدف در مختصات (x,y) را معلوم فرض کرد بنابراین می توان از این تابع استفاده کرده و جایگذاری را به شکلی انجام داد که متوسط خطا مقدار دلخواه باشد. برای رسیدن به تابع توزیع هدف می توان از فرض ارگادیک بودن فرآیند مکان هدف در زمان استفاده کرد و به نوعی به توزیع احتمالی آن نسبت داد. بنابراین با مطالعه بر روی تحقیقات انجام شده و استخراج معیار ها برای مقایسه و دقت فاصله یابی مناسب با استفاده از سیگنال های فراپهن باند امید است با کاهش تعداد گره های مرجع و استفاده از خصوصیات رفتاری هدف در شبکه بتوان به دقت مناسب رسید. اینگونه گره ها باید دارای مکان مشخصی باشند تا بتوانند مکان گره هدف را تخمین بزنند. در این متن با فرض اینکه گره های مرجع در هر نقطه که قرار گیرند دارای مکان معلومی باشند سعی می شود این گره ها در مکانی قرار گیرند که بتوانند دو شرط زیر را برآورد نمایند:
اول: در کل منطقه ی تحت مراقب مکان گره هدف را بتوانند تخمین بزند.
دوم: متوسط خطای تخمین مکان گره هدف نیز در کل منطقه حداقل باشد.
از جمله عواملی که می تواند در دقت مکان یابی موثر باشد محل قرارگیری گره های مرجع در محیط تحت مراقبت می باشد. اما موردی که فقدان آن در اکثر تحقیقات انجام شده مشهود است آنست که چنانچه گره مرجع سیار باشد جایگذاری مناسبی برای گره های مرجع پیشنهاد نشده است. در این تحقیق علاوه بر آنکه راهکار مناسبی برای بهینه کردن محل گره های مرجع ارایه شده است در چند محیط هم از آن استفاده شده و نتایج آن مشاهده گردیده است. در آخر، مقایسه ای بین توزیع گره های مرجع به صورت تصادفی مانند سایر تحقیقات و روش پیشنهاد شده انجام گرفته و مشخص شده است که می توان با استفاده از این روش برای دست یابی به دقت مطلوب از تعداد گره ی مرجع کمتری استفاده نمود.از اینرو در این متن هدف آن است که بتوان با استفاده از سیستم های مکان یاب فراپهن باند برای رسیدن به دقت دلخواه، مکان گره های مرجع را به صورت بهینه بدست آورد.
جایابی بهینه ادوات SVC & TCSC به منظور کاهش تلفات در سیستم های انتقال با استفاده از الگوریتم ژنتیک
نوع فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 81 صفحه

چکیده
با گسترش روزافزون مصرف انرژي در جهان، توسعه شبكه هاي قدرت امري ضروريست. اما ايجاد خطوط انتقال جديد، مستلزم صرف زمان وهزينه هاي گزاف بوده ولذا درصورت امكان استفاده ازهمان خطوط با ظرفيت انتقال بالاتر بسيار مقرون به صرفه می باشد. امروزه سیستم شبکه های قدرت با مشکلاتی از قبیل  ناپایداری ولتاژ با ریسک بالا و تلفات توان مواجه است. این پدیده ناشی ازعدم کنترل توان راکتیو در شرایط بهره برداری سنگین به سبب افزایش تقاضای بار و توسعه سیستم های قدرت در دنیا است. به طور کلی مشکل  کنترل توان راکتیو از دو منظر قابل بررسی است: جبران بار و پشتیبانی از ولتاژ. بدین منظور به جهت کاهش تلفات توان  کل سیستم  یا انحراف ولتاژ به عنوان یک هدف، با محاسبه تنظیمات بهینه خروجی توان راکتیو و ولتاژ ترمینال نیروگاه ها ، تپ ترانسفورماتور و تنظیمات  خروجی ادوات دیگر جبران کننده مانند بانک خازنی و مولد سنکرون استفاده می شود. دراین خصوص از تنظیمات  ادوات انعطاف پذیر جریان متناوب FACTS  به عنوان کنترلرهای اضافه شده درنظر گرفته شده است تا  با اعمال برپارامترهای سیستم انتقال، شاهد تاثیرآن بر کاهش تلفات انتقال در سیستم قدرت باشیم.  از  مدل های استاتیک جبران سازها  دو نوع از ادوات FACTS شامل: جبران ساز موازی توان راکتیو (SVC) و خازن جبران ساز سری کنترل شده با تریستور  (TCSC)، در فرمول حل مسئله گنجانده شده است. دراين پایان نامه با جايابي بهينه اين ادوات در شبكه قدرت توسط الگوريتم ژنتيك، با کنترل توان راکتیو به كاهش هرچه بيشترتلفات وافزايش ظرفيت انتقال انرژي درخطوط كمك مي شود و در پايان با شبيه سازي شبكه تست  6 و۲۴ شین IEEE و قراردادن ادوات FACTS درآن اين امراثبات خواهد شد.
واژه‌های کلیدی: ادوات  FACTS، SVC ، TCSC  ، جایابی ، الگوریتم ژنتیک ( GA)
تحلیل و طراحی یک تمام جمع کننده بهبود یافته
نوع فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 78 صفحه

 
چکیده:
افزایش تقاضا برای سیستم های قابل حمل، منجر به توجه ویژه صنعت الکترونیک به مصرف توان به عنوان معیاری مهم شده است. جمع کننده ها از عناصر مهم در بسیاری از  سیستم های دیجیتال هستند. به همین سبب جمع کننده های گوناگون دیجیتال در عصر کنونی مطرح شده اند که هر یک دارای مزایا و معایب مشخصی هستند. در این پایان نامه، یک ساختار برای تمام جمع کننده های پویا ارائه شده است. این ساختار توسط تکنیک NP-CMOS و دومینو و اصول منطق پویا طراحی شده است. ساختار ارائه شده در عین حال که دارای مصرف توان قابل قبولی می باشد، سرعت عملکرد مناسبی نیز دارد. به منظور مقایسه، این مدار از بین منابع متعدد موجود در زمینه طراحی مدار های تمام جمع کننده، با توجه به تعداد مراجعات در مقالات دیگر انتخاب شده و از نظر توان مصرفی، تاخیر وPDP با یکدیگر مقایسه شده اند. شبیه سازی مدارات موجود در این پایان نامه همگی در شرایط یکسان توسط نرم افزار HSPICE، با فناوری ۱۸۰ نانومتر صورت گرفته است. نتایج شبیه سازی، برتری جمع کننده های پیشنهادی را نسبت به دیگر مدل ها نشان می دهد.
واژه های کلیدی : تمام جمع کننده، PDP، منطق دومینو، منطق NP CMOS، منطق پویا
تخمین پارامترهای شبکه قدرت بر اساس کمیات بهره برداری اندازه گیری شده بهنگام با استفاده از واحدهای اندازه گیری فازوری جایابی شده به کمک الگوریتم ژنتیک
نوع فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 121 صفحه
 
چکیده
برنامه ريزي توسعه شبكه، برنامه ريزي بهره برداري و يافتن راهكارهایي براي بهبود امنيت و عملكرد اقتصادي سيستم قدرت همگي نيازمند انجام مطالعات سيستم مي باشند. ضروري ترين قدم در انجام اين مطالعات، مدل سازي شبكه بوده كه خود نيازمند اطلاعات دفيق از پارامترهاي امپدانسي خطوط و ترانسفورماتورها است. این پارامترها مي توانند تحت شرایط کاري و محیطي و یا عمر تجهيزات تغییر نمايند. بنابراین نیازمند تخمین پارامترهای شبکه به صورت بهنگام خواهیم بود. در سال های اخیر تخمين پارامترهاي شبكه به صورت بهنگام براساس اطلاعات كميات بهره¬برداري، موضوعي است كه با بكارگيري واحدهای اندازه گیری فازوری مورد توجه واقع شده است. در این پایان نامه، روش پيشنهادي قادر است که با استفاده از ۳ نوبت اندازه گیری از کمیات  ولتاژ و جريان در ابتداي دوخط متوالي، پارامترهاي آن دو خط و همچنين ولتاژ شين مياني را تخمين بزند. بوسیله این الگوریتم می توان به طور همزمان به تخمين متغيرهاي حالت و پارامترهاي امپدانسي شبكه پرداخت. مزیت این روش نسبت به روش های دیگر این است که به تعداد کمتری از دستگاه های اندازه گیری نیاز دارد. در این پایان نامه ابتدا به معرفی الگوریتم تخمین حالت-پارامتر پرداخته شده و سپس با توجه به الگوریتم ارائه شده به جایابی بهینه واحدهای اندازه-گیری فازوری پرداخته خواهد شد. در پایان، جایابی بهینه واحدهای اندازه گیری فازوری و الگوريتم پيشنهادي تخمین حالت-پارامتر بر روي شبکه ۳۹ باسه IEEE به عنوان شبکه آزمون پياده سازي شده است.
واژه‌های کلیدی — تخمین پارامتر؛ تخمین حالت؛ كميات بهره برداري؛ واحدهای اندازه گیری فازوری؛ جایابی بهینه PMU
تعیین تعداد حالت بهینه در مدل تحلیلی قابلیت اطمینان نیروگاه بادی
نوع فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 105 صفحه

چکيده
 امروزه به دلایل زیست محیطی و اقتصادی روند استفاده از انرژی های تجدیدپذیر به ویژه توربین های بادی به منظور تولید برق در کشورهای مختلف دنیا افزایش یافته است. از طرف دیگر توان تولیدی توربین های بادی وابسته به سرعت باد بوده و با توجه به عدم قطعیت سرعت باد، توان خروجی این نیروگاه ها متغیر می باشد. این امر بر مسائل مختلف سیستم قدرت از جمله قابلیت اطمینان تأثیر می گذارد. به منظور بررسی تأثیر مزارع بادی بر مطالعات قابلیت اطمینان سیستم قدرت نیاز به یک مدل تحلیلی قابلیت اطمینان می باشد که در این مدل هم خرابی اجزا و هم عدم قطعیت سرعت باد در نظر گرفته می-شود. با توجه به اینکه تنوع توان های خروجی مربوط به توربین بادی بسیار زیاد می باشد لازم است به کمک تکنیک خوشه بندی تعداد حالت¬های مربوط به مدل قابلیت اطمینان این توربین ها کاهش یابد. در این مقاله به منظور تعیین تعداد حالات مناسب برای مدل قابلیت اطمینان مزرعه بادی روش های خوشه بندی مختلف مورد استفاده قرار گرفته و نتیجه می شود که بر اساس معیار متوسط انرژی تعیین نشده روش فازی میانگین مناسب ترین روش می باشد.

تعداد صفحات : 76

اطلاعات کاربری
آمار سایت
  • کل مطالب : 4247
  • کل نظرات : 0
  • افراد آنلاین : 5
  • تعداد اعضا : 2926
  • آی پی امروز : 108
  • آی پی دیروز : 187
  • بازدید امروز : 655
  • باردید دیروز : 2,391
  • گوگل امروز : 16
  • گوگل دیروز : 32
  • بازدید هفته : 6,909
  • بازدید ماه : 3,046
  • بازدید سال : 116,959
  • بازدید کلی : 8,295,653
  • کدهای اختصاصی